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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：一种光栅盘1004、光电编码器1000、激光雷达和Z相信号Z1，Z2，Z3的识别方法，光栅盘1004包括圆盘11，圆盘11沿径向分布有至少两个Z相刻线，在圆盘11上的Z相刻线21,22,23,…,2n出现污染异常时，通过预先设置的Z相刻线21,22,24,…，2n的分布位置，可以快速识别出异常的Z相刻线23产生的Z相信号Z3，然后可以利用其他正常的Z相刻线21,22,24,…,2n实现零位校准，提高零位校准的可靠性。
主权项：1.一种Z相信号的识别方法，其特征在于，应用于光栅盘，所述光栅盘包括圆盘，所述圆盘沿径向分布有至少两个Z相刻线；其中，所述识别方法包括：确定预设时长内采集的多个Z相信号的位置；根据所述至少两个Z相刻线的位置和所述各个Z相信号的位置，在所述多个Z相信号中识别异常Z相信号；在存在异常Z相信号时，根据所述异常Z相信号的位置确定所述光栅盘上异常Z相刻线的位置。
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权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 光栅盘、Z相信号的识别方法、光电编码器和激光雷达
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