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申请/专利权人：博识峰云(湖南)信息技术有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-03-01
公开（公告）号：CN117623146A
主分类号：B66C23/88
分类号：B66C23/88;B66C13/46;G06T7/00;G06V10/774;G06V10/80;G06V20/40
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开
摘要：本发明公开一种用于起重机识别歪拉斜吊的方法及装置，本发明通过摄像头采集吊钩图片数据，训练目标检测模型；通过数据标定，记录不同臂架倾角x以及吊钩高度y时，获得的吊钩自由落体状态下的标准坐标，建立曲面模型；获取吊钩的实时图像数据流；调用目标检测模型获取吊钩的真实坐标；获取吊钩的实时当前臂架倾角x，和吊钩高度y；调用曲面模型得到自由落体状态下吊钩的标准坐标；计算真实坐标与标准坐标之间的距离，如果大于阈值，确定起重机存在歪拉斜吊；本发明对摄像头安装在臂架的位置没有要求，可以安装在臂架鹰嘴附近任何位置，速度快，可以实时进行识别。精度高，在复杂场景下可以准确获得吊钩坐标位置，已经标准点坐标位置。
主权项：1.一种用于起重机识别歪拉斜吊的方法，其特征在于，包括：通过摄像头采集吊钩图片数据，制作数据集，其中，所述摄像头安装在臂架上，保证镜头垂直向下的方向拍摄；根据所述数据集，训练出能够检测出吊钩位置的目标检测模型；通过数据标定，记录不同臂架倾角x以及吊钩高度y时，获得的吊钩自由落体状态下的标准坐标，得到多组数据；根据所述多组数据，建立曲面模型；获取吊钩的实时图像数据流；调用所述目标检测模型，根据吊钩的实时图像数据流，获取吊钩的真实坐标；获取吊钩的实时当前臂架倾角x，和吊钩高度y；调用所述曲面模型，根据所述吊钩的实时当前臂架倾角x，和吊钩高度y，得到自由落体状态下吊钩的标准坐标；计算所述真实坐标与所述标准坐标之间的距离；判断所述距离是否大于阈值；如果所述距离大于阈值，确定所述起重机存在歪拉斜吊；如果所述距离小于或等于阈值，确定所述起重机不存在歪拉斜吊。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博识峰云(湖南)信息技术有限公司 一种用于起重机识别歪拉斜吊的方法及装置
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