申请/专利权人:长沙埃比特科技有限公司
申请日:2023-08-25
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220616245U
主分类号:B64U70/97
分类号:B64U70/97;B64U70/99
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型公布了一种四同步带驱动式无人机巢归中装置,属于无人机技术领域,箱体外壳四角安装有旋转轴,旋转轴上设置有同步轮,同一侧的两根旋转轴的同步轮之间挂载有同步带,总共四根同步带组合构成矩形框;箱体四壁安装有直线滑轨;蜗轮蜗杆减速机输出轴上设置有驱动轮;驱动轮通过驱动带与其中一个同步轮连接;每根归中杆两端安装在对应直线滑轨的滑块上;每根归中杆的一端与对应的同步带连接,使得相互平行的两根归中杆移动方向相反。本实用新型采用单电机和四根同步带驱动,传动准确,工作时无滑擦,拥有恒定的传动比,传动效率高,节能明显,具备高强度和高稳定性、结构简单、方便后续维护和保养。
主权项:1.一种四同步带驱动式无人机巢归中装置,其特征在于,包括:箱体外壳13:内壁四角竖直安装有旋转轴6,旋转轴6上设置有同步轮7,同一侧的两根旋转轴6的同步轮7之间挂载有同步带11,总共四根同步带11组合构成矩形框;箱体外壳13内侧面四壁安装有直线滑轨3;驱动组件:包括电机8及与电机8相连的蜗轮蜗杆减速机9,蜗轮蜗杆减速机9输出轴10上设置有驱动轮18;驱动轮18通过驱动带12与其中一个同步轮7连接;归中杆1:相互交错呈井字形分布构成大小可调的矩形框;每根归中杆1两端安装在对应直线滑轨3的滑块4上;每根归中杆1的一端与对应的同步带11连接,使得相互平行的两根归中杆1移动方向相反。
全文数据:
权利要求:
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