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一种单板挖补机的输送上料机构 

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申请/专利权人:东北林业大学

摘要:本实用新型涉及板材上料技术领域,且公开了一种单板挖补机的输送上料机构,包括底座,所述底座的右侧上表面固定安装有转动舵机,所述转动舵机的输出轴连接有支撑柱,其支撑柱与底座呈相互垂直状,所述支撑柱的顶端贯穿设置有主轴,所述主轴的一端固定套设有主臂,所述支撑柱的表面且位于主臂的下方转动连接有副臂,所述主臂、副臂的左端转动连接有吊杆,所述吊杆与主臂、副臂均通过转轴连接。本实用新型通过主臂、副臂和吸盘等结构的配合,并且由于主臂左侧转轴和右侧主轴的间距,与副臂左右两侧转轴的间距长度相等且处于平行位置,这样主臂带动吸盘抬起过程中,吸盘始终处于竖直向下的状态,这样可以确保吸盘能够平稳的吸附薄木板并进行搬运。

主权项:1.一种单板挖补机的输送上料机构,包括底座1,其特征在于:所述底座1的右侧上表面固定安装有转动舵机2,所述转动舵机2的输出轴连接有支撑柱3,其支撑柱3与底座1呈相互垂直状,所述支撑柱3的顶端贯穿设置有主轴8,所述主轴8的一端固定套设有主臂6,所述支撑柱3的表面且位于主臂6的下方转动连接有副臂7,所述主臂6、副臂7的左端转动连接有吊杆9,所述吊杆9与主臂6、副臂7均通过转轴连接,所述主臂6左侧转轴和右侧主轴8的间距,与所述副臂7左右两侧转轴的间距长度相等且处于平行位置,所述吊杆9的底端固定安装有吸盘10。

全文数据:

权利要求:

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