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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

摘要：本发明公开了一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，解决了现有技术中真空吸盘在抓取管片时抓举效率低、构件易变形的问题。本发明包括吸盘机构、密封机构和抓举检测机构，密封机构和抓举检测机构分别设置在吸盘机构的底部，所述抓举检测机构包括与吸盘机构固定连接的安装套筒，安装套筒中设有伸缩杆，伸缩杆的下部伸出安装套筒，伸缩杆的顶部位于安装套筒中且与安装套筒相配合，伸缩杆的顶部设有弹簧，弹簧通过螺帽固定在安装套筒中，安装套筒的一侧设有用于检测伸缩杆位置的接近开关，接近开关与吸盘机构相连接。本发明抓举检测机构安装于吸盘真空腔上，不会对管片表面产生过松或过紧的压力，改善抓举效果，提高抓举效率。

主权项：1.一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，包括吸盘机构（1）、密封机构（2）和抓举检测机构（3），密封机构（2）和抓举检测机构（3）分别设置在吸盘机构（1）的底部，其特征在于：所述抓举检测机构（3）包括与吸盘机构（1）固定连接的安装套筒（3-1），安装套筒（3-1）中设有伸缩杆（3-2），伸缩杆（3-2）的下部伸出安装套筒（3-1），伸缩杆（3-2）的顶部位于安装套筒（3-1）中且与安装套筒（3-1）相配合，伸缩杆（3-2）的顶部设有弹簧（3-3），弹簧（3-3）通过螺帽（3-4）固定在安装套筒（3-1）中，安装套筒（3-1）的一侧设有用于检测伸缩杆（3-2）位置的接近开关（3-5），接近开关（3-5）与吸盘机构（1）相连接；当吸盘靠近管片时，管片将伸缩杆顶起，被接近开关感应到，接近开关将信号传给吸盘机构的控制器，控制器控制真空泵开启，进行抓取管片，避免密封机构对管片产生过松或过大的挤压力；所述密封机构（2）包括卡座（2-1）和密封条（2-2），卡座（2-1）安装在吸盘隔板（1-1）的下部，密封条（2-2）安装在卡座（2-1）中且与卡座（2-1）相配合；所述密封条（2-2）的下端为平面且伸出卡座（2-1）；所述吸盘机构（1）的下部设有吸盘隔板（1-1），安装套筒（3-1）为阶梯套筒，阶梯套筒的下阶筒（3-6）的外筒壁上设有外螺纹，下阶筒（3-6）穿过吸盘隔板（1-1）且通过安装螺母（3-8）与吸盘隔板（1-1）固定连接，阶梯套筒的上阶筒（3-7）的内壁上设有内螺纹，内螺纹与螺帽（3-4）上的外螺纹相啮合。

全文数据：一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置技术领域,[0001]本发明涉及盾构掘进机技术领域，特别是指一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置。背•數支术[0002]盾构机管片拼装机真空吸盘在抓取管片时，需要先将真空吸盘腔与管片内表面贴紧，然后真空泵启动，抽离真空吸盘腔内空气抓紧管片。如果吸盘腔未与管片内表面贴合就启动真空栗，此时吸盘密封条与吸盘表面未形成密闭腔体，无法抽成真空并抓取管片;如果吸盘腔过分压紧管片，会损坏真空吸盘结构件或管片拼装机结构件，严重的会造成结构件变形。发明内容[0003]针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，解决了现有技术中管片拼装机真空吸盘在抓取管片时抓举效率低、构件易变形的问题。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，包括吸盘机构、密封机构和抓举检测机构，密封机构和抓举检测机构分别设置在吸盘机构的底部，所述抓举检测机构包括与吸盘机构固定连接的安装套筒，安装套筒中设有伸缩杆，伸缩杆的下部伸出安装套筒，伸缩杆的顶部位于安装套筒中且与安装套筒相配合，伸缩杆的顶部设有弹簧，弹簧通过螺帽固定在安装套筒中，安装套筒的一侧设有用于检测伸缩杆位置的接近开关，接近开关与吸盘机构相连接。[0005]所述吸盘机构的下部设有吸盘隔板，安装套筒为阶梯套筒，阶梯套筒的下阶筒的外筒壁上设有外螺纹，下阶筒穿过吸盘隔板且通过安装螺母与吸盘隔板固定连接，阶梯套筒的上阶筒的内壁上设有内螺纹，内螺纹与螺帽上的外螺纹相啮合。[0006]所述上阶筒的顶部设有定位槽，螺帽与定位槽相对应，定位槽中设有第一密封圈；上阶筒与吸盘隔板之间设有第二密封圈。[0007]所述上阶筒的一侧设有通孔，接近开关安装在通孔中且通过固定板固定在上阶筒上。[0008]所述密封机构包括卡座和密封条，卡座安装在吸盘隔板的下部，密封条安装在卡座中且与卡座相配合。[0009]所述密封条的下端为平面且伸出卡座。[0010]本发明抓举检测机构安装于吸盘真空腔上，伸缩杆置于安装套筒内部，弹簧在螺帽的压紧作用下将伸缩杆顶出，接近开关安装于安装套筒的侧部。当吸盘靠近管片时，管片将伸缩杆顶起，被接近开关感应到，真空栗方可启动，不会对管片表面产生过松或过紧的压力，改善抓举效果。第一密封圈和第二密封圈分别安装在螺帽与安装套筒、安装套筒与吸盘隔板之间，防止真空腔泄压，抓举效率大大提高。附图说明[0011]为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0012]图1为本发明整体结构示意图图2为图1中A处局部放大图。[0013]图3为本发明抓举检测机构示意图。具体实施方式[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0015]如图1-3所示，实施例1，一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，包括吸盘机构1、密封机构2和抓举检测机构3，密封机构2和抓举检测机构3分别设置在吸盘机构1的底部，吸盘机构1包括真空泵和吸盘隔板1-1，所述抓举检测机构3包括与吸盘机构1固定连接的安装套筒3-1，安装套筒3-1中设有伸缩杆3-2,伸缩杆3-2的下部伸出安装套筒3-1，伸缩杆3-2的顶部位于安装套筒3-1中且与安装套筒3-1相配合，伸缩杆沿安装套筒的内壁上下移动，伸缩杆3-2的顶部设有弹簧3-3,弹簧3-3通过螺帽3-4固定在安装套筒3-1中，弹簧的一端压紧伸缩杆，另一端插接在螺帽内，通过螺帽压紧在安装套筒中，伸缩杆在弹簧的作用下伸出安装套筒，安装套筒3-1的一侧设有用于检测伸缩杆3-2位置的接近开关3-5，接近开关3-5与吸盘机构1相连接，当吸盘靠近管片时，管片将伸缩杆顶起，被接近开关感应到，接近开关将信号传给吸盘机构的控制器，控制器控制真空栗开启，进行抓取管片，避免密封机构对管片产生过松或过大的挤压力，提高抓取效率。[0016]进一步，密封机构2包括卡座2-1和密封条2-2，卡座2-1安装在吸盘隔板1-1的下部，密封条2-2安装在卡座2-1中且与卡座2-1相配合。所述密封条2-2的下端为平面且伸出卡座2-1，密封条的下端与管片接触，在吸盘机构的作用下，密封条对管片进行吸附，实现对管片的抓取。[0017]实施例2,一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，所述吸盘机构1的下部设有吸盘隔板1-1，安装套筒3-1为阶梯套筒，阶梯套筒的下阶筒3-6的外筒壁上设有外螺纹，下阶筒3-6穿过吸盘隔板1-1且通过安装螺母3-8与吸盘隔板1-1固定连接，装拆方便，阶梯套筒的上阶筒3-7的内壁上设有内螺纹，内螺纹与螺帽3-4上的外螺纹相啮合，通过螺帽与上阶筒的固定连接用于固定弹簧。所述上阶筒3-7的顶部设有定位槽3-9,螺帽3-4与定位槽3-9相对应，定位槽3-9中设有第一密封圈3-10;上阶筒3-7与吸盘隔板1-1之间设有第二密封圈3-11，起到密封作用，防止真空腔泄压。所述上阶筒3-7的一侧设有通孔，接近开关3_5安装在通孔中且通过固定板3-12固定在上阶筒3-7上，接近开关采用光传感器或位置传感器等，用于检测伸缩杆的位置即移动距离，然后将信号传给吸盘机构的控制器，控制器控制真空泵开启，进行抓取管片。[0018]其他结构与实施例1相同。[0019]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，包括吸盘机构（1、密封机构2和抓举检测机构3，密封机构2和抓举检测机构3分别设置在吸盘机构（1的底部，其特征在于：所述抓举检测机构3包括与吸盘机构（1固定连接的安装套筒3-1，安装套筒3-1中设有伸缩杆3-2，伸缩杆3-2的下部伸出安装套筒3-1，伸缩杆3-2的顶部位于安装套筒3-1中且与安装套筒3-1相配合，伸缩杆3-2的顶部设有弹簧3-3，弹簧3-3通过螺帽3-4固定在安装套筒3-1中，安装套筒3-1的一侧设有用于检测伸缩杆3-2位置的接近开关3-5，接近开关3-5与吸盘机构（1相连接。2.根据权利要求1所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于:所述吸盘机构（1的下部设有吸盘隔板1-1，安装套筒3-1为阶梯套筒，阶梯套筒的下阶筒3-6的外筒壁上设有外螺纹，下阶筒3-6穿过吸盘隔板（1-1且通过安装螺母3-8与吸盘隔板1-1固定连接，阶梯套筒的上阶筒3-7的内壁上设有内螺纹，内螺纹与螺帽3-4上的外螺纹相啮合。3.根据权利要求2所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于:所述上阶筒3-7的顶部设有定位槽3-9，螺帽（3-4与定位槽3-9相对应，定位槽3-9中设有第一密封圈（3-10;上阶筒3-7与吸盘隔板1-1之间设有第二密封圈（3-11。4.根据权利要求2或3所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于:所述上阶筒3-7的一侧设有通孔，接近开关3-5安装在通孔中且通过固定板3-12固定在上阶筒3-7上。5.根据权利要求1所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于:所述密封机构2包括卡座2-1和密封条2-2，卡座2-1安装在吸盘隔板（1-1的下部，密封条2-2安装在卡座2-1中且与卡座2-1相配合。6.根据权利要求5所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于:所述密封条2-2的下端为平面且伸出卡座2-1。

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