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申请/专利权人：动态清晰公司
申请日：2022-06-21
公开（公告）日：2024-04-05
公开（公告）号：CN117836187A
主分类号：B60W40/06
分类号：B60W40/06;G06F18/22;G06F18/23
优先权：["20210622 US 63/213,396","20220105 US 63/296,531"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要：公开了与确定路段上的行驶车道的排序和或位置相关的方法和系统。在一些实施方式中，这可以包括使用例如相似程度或其他适当的度量来获得并聚类与路段相关联的路面纵断面。聚类的纵断面的位置或横向偏移可以用于确定车道排序和或位置。所得到的车道特定信息可以用于通过将与不同车道相关联的道路纵断面信息与从车辆获得的当前道路纵断面进行比较来确定车辆的行驶车道。在其他实施方式中，用于增强全球导航卫星系统GNSS信号的方法和或系统可以包括使用原始GNSS信号和与基于地形的数据相关联的GNSS定位来确定横向偏移，以用于确定车辆的经校正的GNSS定位。
主权项：1.一种确定路段中的车道的排序的方法，所述方法包括：a接收多个路面纵断面，其中，每个纵断面基于在对所述路段的长度的多次穿行中的每次穿行期间收集的数据；b确定a中的每次穿行期间每条驾驶路径的代表性横向偏移；c确定a中的路面纵断面之间的相似程度；d基于c中确定的所述相似程度对所述路面纵断面进行聚类，其中，相似度大于预设阈值的纵断面与同一车道相关联；e确定与d中的每个聚类相关联的b中的所述代表性横向偏移的平均值；以及f基于e中的所述平均值，确定所述路段的所述车道的排序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 动态清晰公司 用于经由基于地形的聚类洞察的GNSS增强的系统和方法
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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