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申请/专利权人：富联科技(兰考)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种玻璃拋光机自动上下料装置，包括：玻璃上料模块、机械手模块和玻璃下料模块；机械手模块能够将玻璃上料模块中的玻璃转移至拋光机，机械手模块还能够将拋光机的玻璃转移至玻璃下料模块；玻璃上料模块、机械手模块和或玻璃下料模块具有视觉定位模块；玻璃上料模块包括：玻璃上料仓和玻璃上料机；玻璃上料仓用于摞放玻璃，玻璃上料机的入口位于玻璃上料仓的落料口的下方；玻璃上料机包括：上料传送带和玻璃校正柱；上料传送带的入口位于玻璃上料仓的落料口的下方，玻璃校正柱设置于上料传送带的出口。本方案通过设置机械手模块和视觉定位模块，改变玻璃平磨抛光上下料的操作方式，实现自动化取代人工操作的现状。
主权项：1.一种玻璃拋光机自动上下料装置，其特征在于，包括：玻璃上料模块10、机械手模块20和玻璃下料模块30；所述机械手模块20能够将所述玻璃上料模块10中的玻璃转移至拋光机40，所述机械手模块20还能够将所述拋光机的玻璃转移至所述玻璃下料模块30；所述玻璃上料模块10、所述机械手模块20和或所述玻璃下料模块30具有视觉定位模块；所述玻璃上料模块10包括：玻璃上料仓11和玻璃上料机12；所述玻璃上料仓11用于摞放所述玻璃，所述玻璃上料机12的入口位于所述玻璃上料仓11的落料口的下方；所述玻璃上料机12包括：上料传送带121和玻璃校正柱122；所述上料传送带121的入口位于所述玻璃上料仓11的落料口的下方，所述玻璃校正柱122设置于所述上料传送带121的出口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富联科技(兰考)有限公司 一种玻璃拋光机自动上下料装置
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