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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开涉及车辆。当前灯驾驶者输入指示自动模式在S1中是时，VCIB接受来自ADK的前灯模式请求S2。VCIB识别当前的前灯驾驶者输入S3。VCIB读取第一对应信息，并且对比第一对应信息检查识别的前灯驾驶者输入和接受的前灯模式请求以确定前灯的照射状态S4。
主权项：1.一种自主驾驶系统可安装于其上的车辆，所述车辆包括：车辆平台，所述车辆平台根据来自所述自主驾驶系统的命令来进行车辆控制；以及车辆控制接口盒，所述车辆控制接口盒在所述车辆平台和所述自主驾驶系统之间通过接口配合，其中所述车辆平台包括设备和用于用户给出关于所述设备的操作的指令的操纵装置，所述车辆控制接口盒从所述自主驾驶系统接受对于所述设备的操作请求，用于确定所述设备的操作状态的对应信息存储在所述车辆控制接口盒中，并且当基于所述操纵装置上的用户操作的操纵请求和所述操作请求彼此不同时，所述车辆控制接口盒基于所述操纵请求、所述操作请求和所述对应信息来确定所述设备的操作状态。
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