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【发明授权】确定电机的控制装置的校正值的方法、控制装置和逆变器_法雷奥西门子新能源汽车德国有限公司_201980062972.4 

申请/专利权人:法雷奥西门子新能源汽车德国有限公司

申请日:2019-09-20

公开(公告)日:2024-04-23

公开(公告)号:CN112753161B

主分类号:H02P21/00

分类号:H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;B60L15/02

优先权:["20180928 DE 102018124105.4"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.23#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.05.04#公开

摘要:一种确定用于电机5的控制装置3的校正值的方法,其中所述校正值描述基于转子位置传感器7的转子位置信息8的控制装置3的初始配置中假定的电机5的d轴位置和d轴的实际位置之间的角度差,其中在电机的定子绕组中施加零电流,并且是在电机5的转子的旋转状态下依据下述确定校正值:‑d电压值,其描述在初始配置中由控制装置3指定的定子电压的d分量,‑q电压值,其描述在初始配置中由控制装置3指定的定子电压的q分量,‑通量值,其描述转子的通量值,‑转速值,其描述转子在旋转状态下的旋转速度,以及‑校准值,其描述定子电压的d分量的转速依赖性电压误差。

主权项:1.一种确定用于电机5的控制装置3的校正值的方法,所述校正值描述了基于转子位置传感器7的转子位置信息8的所述控制装置3的初始配置中假定的电机5的d轴位置和所述d轴的实际位置之间的角度差;在所述电机的定子绕组中施加零电流,并且是在所述电机5的转子的旋转状态下根据下述确定所述校正值:-d电压值,其描述在所述初始配置中由所述控制装置3指定的定子电压的d分量,-q电压值,其描述在所述初始配置中由所述控制装置3指定的所述定子电压的q分量,-通量值,其描述所述转子的通量值,-速度值,其描述所述转子在所述旋转状态下的速度,以及-校准值,其描述所述定子电压的所述d分量的速度依赖性电压误差;其中,对以下公式求值以确定所述校正值:Δγ=atanωel·Ψ·ud-Δud·uq,Δud·ud+ωel·Ψ·uq,其中,-atanx,y描述反正切函数或反余切函数,-ud描述所述d电压值,-uq描述所述q电压值,-Ψ描述所述通量值,-ωel描述所述速度值,-Δud描述所述校准值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 法雷奥西门子新能源汽车德国有限公司 确定电机的控制装置的校正值的方法、控制装置和逆变器

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