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申请/专利权人：数字节点(杭州)科技有限公司
申请日：2024-01-12
公开（公告）日：2024-04-16
公开（公告）号：CN117893969A
主分类号：G06V20/52
分类号：G06V20/52;G06V10/62;G06V10/44
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要：本发明公开了一种结合帧差法和目标跟踪技术监测禁止区域侵占物的方法，包括采用了结合前后背景帧差与目标跟踪的算法解决禁止区域侵占问题。如果摄像机是固定的，可以认为背景大多数情况下是不变的对背景做定时更新，而只有前景被跟踪的目标会运动，这样就可以建立背景模型。通过比较当前帧和背景模型，找到需要跟踪的目标。通过对目标的跟踪，判断出侵占物的运动状态，进而判决禁止区域的状态。本发明，具有一定的使用价值和推广价值。
主权项：1.一种结合帧差法和目标跟踪技术监测禁止区域侵占物的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：帧差计算，帧差法主要利用了前景帧与背景帧的差的绝对值来分割出两帧的差异部分，然后对差异部分进行图像处理，基于策略判决是否有侵占物，由于相邻两帧间的差异往往不足以稳定的判定侵占物的状态，背景帧的更新是一个关键的问题；步骤2：背景帧更新，图像帧中的背景会随着光照、天气等的影响而发生变化，进而影响帧差算法的性能，采用基于背景帧的累计变化效应更新策略提高目标的检测精度；步骤3：视觉目标跟踪，基于策略判别是否存在侵占物，如果存在，则通过核相关滤波跟踪算法对侵占物进行跟踪，通常情况，侵占物的外观特征和形变在移除前不会发生剧烈的抖动，基于此，通过计算当前帧目标边界框的中心位置与初始目标边界框的中心坐标的距离差，再与设定的距离阈值进行比较，来判断侵占物的移动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 数字节点(杭州)科技有限公司 一种结合帧差法和目标跟踪技术监测禁止区域侵占物的方法
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