申请/专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

申请日：2022-06-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115049925B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/44;G06V10/30;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：本发明公开了一种田块田坎提取方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标耕地场景的原始点云数据；剔除原始点云数据中的非耕地点云，得到耕地点云集合；计算每个点云pi的法向量和法向曲率；对耕地点云集合进行分割，得到田坎点云集合与多个田块点云集合；将小聚类簇的田块点云集合合并成一个田块点云集合；将每个田块点云集合投影至坐标系的xy平面，并计算每个投影至xy平面的田块点云集合的轮廓；提取田坎点云集合中所有内轮廓和外轮廓，将所有内轮廓与最大外轮廓合并形成带空洞的多边形轮廓，并将多边形轮廓保存为带空洞shape面文件，带空洞shape面即为田坎。本发明可以解决无法精细化提取和连贯性提取的问题。

主权项：1.一种田块田坎提取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标耕地场景的带有颜色信息的原始点云数据；剔除所述原始点云数据中的非耕地点云，得到耕地点云集合；计算所述耕地点云集合中每个点云pi的法向量；根据每个点云pi的法向量及其近邻点的法向量计算点云pi的法向曲率；基于每个点云pi的法向量和法向曲率对所述耕地点云集合进行分割，得到田坎点云集合与多个田块点云集合；判断每个所述田块点云集合是否为小聚类簇，当所述田块点云集合为小聚类簇时，计算该田块点云集合的中心点与其他田块点云集合的中心点之间的距离，并将所述距离小于设定距离的两个田块点云集合合并成一个田块点云集合；以所述原始点云数据所在坐标系的z轴为投影方向，将每个所述田块点云集合投影至坐标系的xy平面，并计算每个投影至xy平面的田块点云集合的轮廓；提取所述田坎点云集合中所有内轮廓和外轮廓，将所有内轮廓与最大外轮廓合并形成带空洞的多边形轮廓，并将所述多边形轮廓保存为带空洞shape面文件，带空洞shape面即为田坎；其中，对所述耕地点云集合进行分割的具体实现过程为：步骤5.1：从所述耕地点云集合中选取法向曲率最小的点云放入种子点集合中；步骤5.2：在所述种子点集合中选出一个点云作为种子点O，在所述耕地点云集合中搜索所述种子点O的近邻点；步骤5.3：计算所述种子点O与其每个近邻点之间的余弦相似度，具体计算公式为： 其中，cosθ为种子点O与某个近邻点之间的余弦相似度，为种子点O的法向量，为对应近邻点的法向量，||||表示向量长度；步骤5.4：将所述余弦相似度大于第一设定阈值的近邻点放入到与所述种子点O对应的聚类集合中；步骤5.5：比较所述聚类集合中每个近邻点的法向曲率与第二设定阈值的大小，将法向曲率小于第二设定阈值的近邻点放入所述种子点集合中；步骤5.6：在所述种子点集合中删除所述种子点O；步骤5.7：判断所述种子点集合是否为空；如果是，则转入步骤5.9；否则转入步骤5.8；步骤5.8：在所述种子点集合中选出下一个点云作为种子点O，重复步骤5.2～5.7；步骤5.9：从所述耕地点云集合中删除已存在于所有聚类集合中的点云，得到点云集合R3，以所述点云集合R3中法向曲率最小的点云作为种子点O，重复步骤5.2～5.7，直到所述种子点集合为空；其中，每个种子点对应的聚类集合为一田块点云集合，属于耕地点云集合且不属于所有聚类集合中的点云构成田坎点云集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 田块田坎提取方法、电子设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD