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显示在先内窥镜图像的方法、电子设备、导航系统及机器人系统 

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申请/专利权人:常州市康辉医疗器械有限公司

摘要:本发明涉及显示与被关注区域相关的在先内窥镜图像的方法、相应的计算机可读存储介质、控制装置、计算机程序产品、以及电子设备、导航系统以及机器人系统。该导航方法包括区域获取步骤、筛选步骤和显示步骤,在区域获取步骤中获取内窥镜图像以及与操作者的输入相关的位于该图像上的被关注区域;在筛选步骤中,从被记录的在先内窥镜图像中,根据被关注区域筛选出与该被关注区域相关的在先内窥镜图像;在显示步骤中将筛选出的在先内窥镜图像以预定顺序显示。本发明根据被关注区域筛选出与该区域相关的在先内窥镜图像并显示给操作者,使得操作者能够快速了解之前该被关注区域的变化,方便其做出判断和进一步的操作。同时能够节省操作者的观看时。

主权项:1.一种显示在先内窥镜图像的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:区域获取步骤:获取内窥镜图像以及与操作者的输入相关的位于内窥镜图像上的被关注区域;图像筛选步骤:从在时间上位于所述内窥镜图像之前的已记录的在先内窥镜图像中,根据所述被关注区域筛选出与该被关注区域相关的在先内窥镜图像;以及显示步骤:将筛选出的与被关注区域相关的在先内窥镜图像以预定的顺序显示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 常州市康辉医疗器械有限公司 显示在先内窥镜图像的方法、电子设备、导航系统及机器人系统

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