申请/专利权人：中国兵器科学研究院

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115860166B

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/10;G06F16/22;G06F16/28;G06F16/29;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2023.04.14#实质审查的生效;2023.03.28#公开

摘要：海军陆战登陆规划装置及其方法，该装置包括装备信息管理模块、地理信息管理模块、登陆规划最佳方案生成模块、文件存储管理模块、三维仿真推演模块。本发明可以提供直观的登陆装备基础数据管理功能；可以提供登陆场基本信息录入的功能；可以提供基于线性规划算法的最大火力指数的登陆方式计算方法；可支持将所生成的登陆方案进行存储，并以xml方式支撑三维仿真推演。

主权项：1.海军陆战登陆规划装置，其特征为，包括如下功能模块：1装备信息管理模块：完成海军陆战队各型登陆舰艇装备信息的录入、修改、删除，所述装备信息包括舰艇名称、舰艇类型、舰艇龙骨坡度、舰艇适宜岸滩最小与最小坡度、登陆横向间隔宽度、舰艇登陆火力指数、舰艇数量、可装载装备数量信息；该装备信息管理模块包含装备信息录入功能、装备信息修改功能和装备信息删除功能，通过C++语言在QT5.9.5开发环境下通过新建模态对话框的方式输入舰艇名称、舰艇类型、舰艇龙骨坡度、舰艇适宜岸滩最小与最小坡度、登陆横向间隔宽度、舰艇登陆火力指数、舰艇数量、可装载装备数量信息，其中舰艇名称以QString字符串形式存储，舰艇类型以int形式存储，舰艇龙骨坡度、舰艇适宜岸滩最小与最小坡度、登陆横向间隔宽度、舰艇登陆火力指数、舰艇数量、可装载装备数量信息以float形式存储，输入完成后，通过QT信号槽机制发出完成信号，在槽函数中将用户所输入的装备信息通过sql语句存入mysql数据库的装备信息表中；2地理信息管理模块：完成海军陆战队登陆位置地理信息的录入、修改、删除，所述地理信息包括经度、纬度、高度、最大坡度、最小坡度、登陆角度、岸滩宽度信息；该地理信息管理模块包含地理信息录入功能、地理信息修改功能和地理信息删除功能，通过C++语言在QT5.9.5开发环境下通过在主界面的文本输入框输入的方式输入待登陆地域的起点名称、终点名称、经度、纬度、高度、最大坡度、最小坡度、登陆角度、岸滩宽度信息，其中起点名称、终点名称以QString字符串形式存储，经度、纬度、高度、最大坡度、最小坡度、登陆角度、岸滩宽度信息以float形式存储，输入完成后，通过QT信号槽机制发出完成信号，在槽函数中将用户所输入的装备信息通过sql语句存入mysql数据库的地理信息表中；3登陆规划最佳方案生成模块：基于线性规划算法，利用对装备关键性能参数的高度抽象提炼，利用单纯形发求解计算，在当前给定装备条件和登陆场环境下，得出登陆装备的最佳组合；通过sql语句读取装备信息表中的登陆装备信息和地理信息表中的登陆地形信息后，以QVector的方式存储相应结构体，以最大火力指数为目标，利用装备信息和地形信息条件作为约束，通过单纯形法求解，得出基于当前已知信息的登陆规划生成模块最佳登陆方案；4文件存储管理模块：基于最佳发难生成模块的计算结果，将结果以多种文件格式txt，word，csv，存储至用户指定的文件路径；5三维仿真推演模块：通过通信协议接口，将计算得到的登陆方式数据以xml文件格式传输至三维仿真推演系统，在外部三维仿真推演系统中解析xml文件进行推演；所述登陆规划最佳方案生成模块具体求解方法如下：设当前输入n种登陆装备信息，装备编号分别为Z1、Z2、…、Zn，其对应的火力指数分别为f1、f2、…、fn，目标系数为c1、c2、…、cn，线性规划最大化火力指数z的目标函数为： 通过所输入的装备信息可得线性规划的约束条件： wj为对应装备登陆时所占宽度，bw为登陆场宽度，nj为对应装备的最大数量，将上式按照如下原则转化为标准型：1目标函数统一为求极大值或极小值；2所有约束条件必须都是等式，约束条件右端常数项必须全为非负值；3所有变量的取值必须全为非负值；可得如下标准形式： wj为对应装备登陆时所占宽度，bw为登陆场宽度，nj为对应装备的最大数量；使用单纯形算法求解该最大化火力指数线性规划问题，单纯形法求解步骤如下：1.确定初始可行基和初始基可行解，建立初始单纯形表；2.最优性检验，若在当前表的目标函数对应的行中，所有非基变量的系数为正，则可判断得到最优解，可停止计算，否则转入下一步；3.若单纯形表中1至m列构成单位矩阵，在j＝m+1至n列中，若有某个对应xk的系数列向量Pk≤0，则此问题是无界，停止计算；否则，转入下一步；4.挑选目标函数对应行中系数最大的非基变量作为进基变量，假设xk为进基变量，按θ规则计算，可确定xl为出基变量，转下一步；θ规则 其中，bi是当前表中的右手项，aik即为在第i个约束中变量k的系数；5.以alk为主元素进行迭代，即用高斯消去法或称为旋转运算，把xk所对应的列向量进行变换；xk列变换 6.重复2-5步，直到所有检验数非正后终止，得到最优解即为在输入的地形信息和装备信息条件下所求得的装备最大火力指数登陆方案；通过控件将所生成方案以文本形式在QLineEdit控件上显示。

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权利要求：

百度查询： 中国兵器科学研究院 一种海军陆战登陆规划装置及其方法

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