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申请/专利权人：大庆安瑞达科技开发有限公司
申请日：2023-12-26
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117928541A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G01C21/00;G01C21/26;G01C21/34
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明是一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法。本发明涉及无人机和勤务车协同导航的动态规划技术领域，本发明确定无人机和勤务车的状态和动作；采用MCMC方法确定无人机和勤务车的转移概率，并更新状态；确定奖励函数，确定任务完成度；进行动态规划，无人机的有效飞行距离最大化；进行迭代计算，获取最优策略，并根据最优策略更新无人机和勤务车导航路线。本发明的勤务车可以作为一个移动的起降平台，使无人机在需要的时候能够更快地到达指定地点，减少了无人机在飞行过程中的能量损失，从而提高了飞行效率。
主权项：1.一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：步骤1：确定无人机和勤务车的状态和动作；步骤2：采用MCMC方法确定无人机和勤务车的转移概率，并更新状态；步骤3：确定奖励函数，确定任务完成度；步骤4：进行动态规划，无人机的有效飞行距离最大化；步骤5：进行迭代计算，获取最优策略，并根据最优策略更新无人机和勤务车导航路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法
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