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申请/专利权人：中交星宇科技有限公司;中国交通信息科技集团有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117991315B
主分类号：G01S19/49
分类号：G01S19/49;G01C21/16;G06F18/23;G06F18/21;G06F18/25;G06N3/0442;G06N3/0455
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明公开了一种北斗惯性导航定位方法及系统，其通过北斗卫星实时监测采集北斗定位数据，同时，通过惯性导航系统实时采集加速度值和角速度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行北斗定位数据和惯性导航系统的采集数据之间的时序协同分析，以此基于北斗卫星的定位信息与惯性导航系统的速度信息来综合进行定位结果的生成，这样可以克服北斗卫星信号受遮挡或多径效应等因素的影响，提高定位的准确性和稳定性，以获得更加精确的定位和导航结果，并提供高精度和可靠的定位和导航服务。
主权项：1.北斗惯性导航定位方法，其特征在于，包括：获取由北斗卫星采集的预定时间段内多个预定时间点的北斗定位数据；获取由惯性导航系统采集的所述多个预定时间点的加速度值和角速度值；将所述多个预定时间点的加速度值和角速度值分别按照时间维度排列为加速度时序输入向量和角速度时序输入向量后，通过基于深度神经网络模型的运动特征提取器分别对所述加速度时序输入向量和所述角速度时序输入向量进行特征提取以得到加速度时序特征向量和所述角速度时序特征向量；使用投影层来融合所述加速度时序特征向量和所述角速度时序特征向量以得到运动模式特征语义特征向量；将所述多个预定时间点的北斗定位数据按照时间维度排列为北斗定位数据输入向量后，对所述北斗定位数据输入向量进行局部时序特征分析和局部时序语义关联编码以得到北斗定位数据语义理解特征向量；计算所述北斗定位数据语义理解特征向量相对于所述运动模式特征语义特征向量的样本协方差矩阵以得到运动引导校正北斗定位数据语义理解特征；基于所述运动引导校正北斗定位数据语义理解特征，确定定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交星宇科技有限公司;中国交通信息科技集团有限公司 北斗惯性导航定位方法及系统
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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