申请/专利权人：中国科学院国家天文台

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117471506B

主分类号：G01S19/25

分类号：G01S19/25;G04R20/02;G01S19/39

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本公开提供一种构建导航虚拟时空基准的方法，包括：每个导航接收站解算出接收时刻的伪距观测量；在每个导航接收站本地的时间体系下，计算导航信号离开卫星时的下行发射时刻；在每个导航接收站本地的时间体系下，计算卫星的虚拟钟；导航上行地面站自发自收导航信号，计算卫星对导航上行站的虚拟钟，获得卫星每个导航接收站虚拟钟修正量；在目标导航区域内，根据导航接收站的伪距时延修正量，通过权重确定的方法，构建虚拟导航接收站对每颗卫星的虚拟钟修正量；根据虚拟导航接收站的坐标，卫星星历坐标，虚拟导航接收站的虚拟钟，计算导航信号在虚拟导航接收站时间体系下对每颗卫星的下行发射时刻。利用本公开，为转发式卫星导航系统构建导航虚拟时空基准，不仅提升了伪距差分修正的效果，还提升了系统的反欺骗干扰的抗干扰效能。

主权项：1.一种构建导航虚拟时空基准的方法，其特征在于，包括：步骤S1：在导航目标区域内设置N台转发式卫星导航接收机作为导航接收站，每个导航接收站解算出接收时刻TRjk的伪距观测量ρτjk，其中N、j、k均为自然数，j为卫星编号，k为导航接收站编号，且1≤k≤N，TRjk为第k个导航接收站对第j颗卫星的接收时刻，ρτjk为TRjk时刻的伪距观测量；步骤S2：在第k个导航接收站本地的时间体系下，计算导航信号离开第j颗卫星时的下行发射时刻TRSV_jk；步骤S3：在第k个导航接收站本地的时间体系下，计算第j颗卫星的虚拟钟τvclk_jk；步骤S4：导航上行地面站自发自收导航信号，在1PPS整秒时刻采集的大环伪距观测量ρτjG，计算第j颗卫星对导航上行站的虚拟钟τvclk_jG，获得第j颗卫星第k个导航接收站虚拟钟修正量ρΔτ_jk；步骤S5：在目标导航区域内，根据N个导航接收站的虚拟钟修正量ρΔτ_jk，通过权重确定的方法，构建虚拟导航接收站对第j颗卫星的虚拟钟修正量ρΔτ_vclk_j；步骤S6：根据虚拟导航接收站的坐标xv,yv,zv，第j颗卫星星历坐标xRRSV_vG_j,yTRSV_VG_j,zTRSV_VG_j，虚拟导航接收站的虚拟钟τvclk_VG_j，计算导航信号在虚拟导航接收站时间体系下对第j颗卫星的下行发射时刻TRSV_VG_j；其中，所述步骤S5包括：基于距离相关，考虑到导航仰角对电离层时延的影响，根据公式8计算确定导航接收站对虚拟导航接收站权重值ωvjk； 其中，Ejk为第k个导航接收站对第j颗卫星的仰角，Ev为虚拟导航接收站对同一颗卫星的仰角，xv,yv,zv为虚拟导航接收站的位置坐标，xk,yk,zk为第k个导航接收站的位置坐标，‖xv-xk,yv-yk,zv-zk‖为虚拟站与第k个导航接收站的距离；计算第j颗卫星总共N个导航接收站的权重总和ωvj； 计算虚拟导航接收站对第j颗卫星的虚拟钟修正量ρΔτ_vclk_j；

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院国家天文台 一种构建导航虚拟时空基准的方法

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