申请/专利权人：B·布莱恩新风险投资有限责任公司

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118251188A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B90/20;A61B90/96

优先权：["20211102 DE 102021128478.3"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本公开涉及一种用于在对患者P进行外科手术期间导航以跟踪至少一个医学器械的导航系统1，具有：呈现装置2；待跟踪的医学器械4；数据提供单元，所述数据提供单元适于提供数字3D拍摄数据3DA；医学成像装置6，具有拍摄头8，所述拍摄头适于对患者P创建手术区域E的可视拍摄，以及检测并且相对于所述拍摄头8跟踪待跟踪的医学器械4；追踪系统10，所述追踪系统适于检测和跟踪所述成像装置6的所述拍摄头8，以及检测所述患者P的至少一个部分区段以用于与所述3D拍摄数据3DA配准；以及控制单元14，所述控制单元适于处理所述成像装置6的数据、所述追踪系统10的数据以及所提供的3D拍摄数据3DA，并且通过将从所述追踪系统10到所述拍摄头8的追踪和从所述拍摄头8到所述器械4的追踪关联，以确定待跟踪的器械4的位置和或取向，以及创建与关于所述患者P配准的3D拍摄数据3DA和所述器械4的位置和或取向的关联呈现并且通过所述呈现装置2可视地输出所述关联呈现。此外，本公开涉及根据并列权利要求的导航塔、导航方法和计算机可读存储介质。

主权项：1.一种用于在对患者P进行外科手术期间导航以跟踪至少一个医学器械的外科手术导航系统1，具有：呈现装置2，尤其是监控器，用于呈现可视内容；至少一个待跟踪的医学器械4；数据提供单元，尤其是存储单元12，所述数据提供单元适于提供所述患者P的数字3D拍摄数据3DA，尤其是手术前的3D拍摄数据3DA；医学成像装置6，具有拍摄头8，所述拍摄头适于对患者P创建手术区域E的区段的拍摄，以及检测并且相对于所述拍摄头8跟踪待跟踪的医学器械4；追踪系统10，所述追踪系统适于检测和跟踪所述成像装置6的所述拍摄头8，以及检测和尤其跟踪所述患者P的至少一个部分区段以用于与所述3D拍摄数据3DA配准；以及控制单元14，所述控制单元适于处理所述成像装置6的数据、所述追踪系统10的数据以及所提供的3D拍摄数据3DA，并且通过将从所述追踪系统10到所述拍摄头8的追踪和从所述拍摄头8到所述器械4的追踪关联，以确定待跟踪的器械4、尤其是所述器械4的器械尖端16的位置和或取向，以及创建与关于所述患者P配准的3D拍摄数据3DA和所述器械4的、尤其所述器械尖端16的位置和或取向的关联呈现并且通过所述呈现装置2输出所述关联呈现。

全文数据：

权利要求：

百度查询： B·布莱恩新风险投资有限责任公司 具有改进的器械跟踪的外科手术导航系统和导航方法

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