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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117953462A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/764;G06V10/40;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明公开了一种雨雾天行车目标检测方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取雨雾天气下的道路场景图像；将道路场景图像输入预设的网络复原模型中进行视觉增强处理，得到复原图像，网络复原模型用于基于预设的稠密残差连接网络，预测雨雾天气下的道路场景图像对应的噪声信息，将噪声信息与道路场景图像进行融合，得到对应的复原图像；基于预设的多目标检测模型，对复原图像进行行车目标位置和类型的识别，完成行车目标检测。该方法能够有效地保证在恶劣天气下的行车目标位置和类型的检测精度。
主权项：1.一种雨雾天行车目标检测方法，其特征在于，包括：获取雨雾天气下的道路场景图像；将所述道路场景图像输入预设的网络复原模型中进行视觉增强处理，得到复原图像，所述网络复原模型用于基于预设的稠密残差连接网络，预测雨雾天气下的道路场景图像对应的噪声信息，将所述噪声信息与所述道路场景图像进行融合，得到对应的复原图像；基于预设的多目标检测模型，对所述复原图像进行行车目标位置和类型的识别，完成行车目标检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种雨雾天行车目标检测方法、装置、电子设备及介质
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