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申请/专利权人：通威新能源有限公司;通威新能源工程设计四川有限公司
申请日：2024-01-30
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117963020A
主分类号：B62D55/00
分类号：B62D55/00;B60S9/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明涉及光伏组件安装设备技术领域，具体公开了一种立桩步履式行走装置及方法，包括导梁、机架、行走动力机构、驱动机构、导梁支腿和机架支腿；所述导梁支腿与导梁连接，导梁支腿在竖直方向能够伸缩；当导梁支腿伸长时，用于支撑导梁；当导梁支腿缩短时，导梁支腿的底部抬升离开立桩；驱动机构用于驱动导梁移动；机架支腿与机架连接，机架支腿在竖直方向能够伸缩；当机架支腿伸长时，用于支撑导梁；当机架支腿缩短时，机架支腿的底部抬升离开立桩；机架滑动设置在导梁上；行走动力机构用于驱动机架移动。本发明用于光伏组件自动化安装过程中安装设备的移动，当一行光伏组件安装完毕后，通过该立桩步履式行走装置将安装设备移动至下一行。
主权项：1.一种立桩步履式行走装置，其特征在于，包括导梁1、机架2、行走动力机构3、导梁支腿4和机架支腿5；所述导梁支腿4与导梁1连接，所述导梁支腿4在竖直方向能够伸缩；当导梁支腿4伸长时，所述导梁支腿4的底部放置在立桩6上；导梁支腿4用于支撑导梁1；当导梁支腿4缩短时，导梁支腿4的底部抬升离开立桩6；所述机架支腿5与机架2连接，所述机架支腿5在竖直方向能够伸缩；当机架支腿5伸长时，所述机架支腿5的底部放置在立桩6上；机架支腿5用于支撑导梁1；当机架支腿5缩短时，机架支腿5的底部抬升离开立桩6；所述机架2滑动设置在导梁1上，用于安装光伏组件安装设备；行走动力机构3用于驱动机架2和导梁1分别移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通威新能源有限公司;通威新能源工程设计四川有限公司 一种立桩步履式行走装置及方法
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