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申请/专利权人：之江实验室;中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日：2023-04-17
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN116703820B
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06T7/70;G06N3/0464;G06N3/084;G06V10/82;G06V10/774
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开
摘要：一种基于热力图的高密度豆粒计数及中心点定位方法，用高斯函数生成高斯核模板，结合已标记的豆粒中心点位置，生成用于豆粒计数的真值热力图；采用基于空洞卷积的CSRNet作为密度图估计模块，将原始图像与真值热力图输入到模型中计算得到与原始图像同大小的热力图，通过对比预测热力图与真值热力图的L2损失进行参数的学习，实现高质量的热力图估计。对于待测试图像，使用CSRNet预测热力图，再通过判断局部最大位置点，从热力图中获取得到所有中心点的位置坐标，并通过局部中心点热力图的值取整获得豆粒数。还包括一种基于热力图的高密度豆粒计数及中心点定位系统。本发明可提高豆粒计数模型在高密度、遮挡严重场景下的计数准确性。
主权项：1.一种基于热力图的高密度豆粒计数及中心点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，豆粒中心点标注；对图像中所有豆粒的中心点位置进行标记，获得所有的豆粒中心点坐标；S2，生成豆粒热力图；在所标记的豆粒中心点位置处，通过高斯函数生成高斯核模板，在初始热力图中通过像素值相加得到真值热力图；S3，构建豆粒热力图生成模型；将原始图像和真值热力图，输入到已经构建好的热力图生成模型中，训练得到最终的热力图生成模型；S4，从热力图中定位豆粒中心点；将待测试图片，输入到最终训练好的热力图生成模型中，获得待测图片的热力图，并通过计算局部区域最大值得到中心点坐标和相应的豆粒数，包括如下步骤：S41，将待测试图片输入到所述训练好的热力图模型中，得到与输入图像大小相同、通道数为1的热力图；S42，从所述得到的热力图中，逐像素分析大于上、下、左、右四个方向的像素点，将区域内最大的点作为备选中心点；S43，将备选中心点进行排序，按照像素点之间的距离的进行去重，获取最终的豆粒中心点位置；S44，将最终的豆粒中心点位置处的热力值进行向上取整，得到该豆粒中心点位置处的豆粒数，并将所有豆粒中心点位置的豆粒数相加，得到最终的豆粒总数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室;中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种基于热力图的高密度豆粒计数及中心点定位方法和系统
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