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申请/专利权人：江苏一影医疗设备有限公司;上海一影信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种双腿膝关节运动状态图像处理方法、设备及存储介质，其特征在于，包括步骤：获取双腿运动状态下的膝关节二维图像；根据预设的膝关节二维图像分割模型分割膝关节二维图像中二维股骨特征、二维髌骨特征和二维胫腓骨特征；根据二维股骨特征、二维髌骨特征和二维胫腓骨特征中连通域数量判断当前帧膝关节二维图像是否为重叠帧；在连通域数量大于预设阈值时，判断当前帧膝关节二维图像为非重叠帧图像，通过第一通道输出非重叠帧图像；在连通域数量不大于预设阈值时，判断当前帧膝关节二维图像为重叠帧图像，通过第二通道输出重叠帧图像。本发明可以进行重叠帧处理筛选出可识别的图像供后续医学诊断和治疗方案使用。

主权项：1.一种双腿膝关节运动状态图像处理方法，其特征在于，包括步骤：获取双腿运动状态下的膝关节二维图像；根据预设的膝关节二维图像分割模型分割所述膝关节二维图像中二维骨骼特征；根据分割后所述膝关节二维图像中连通域数量判断当前帧所述膝关节二维图像是否为重叠帧；在所述连通域数量大于预设阈值时，判断当前帧所述膝关节二维图像为非重叠帧图像，通过第一通道输出所述非重叠帧图像；在所述连通域数量不大于预设阈值时，判断当前帧所述膝关节二维图像为重叠帧图像，通过第二通道输出所述重叠帧图像；所述的通过第一通道输出所述非重叠帧图像之后，还包括：提取所述非重叠帧图像中不同区域的所述二维骨骼特征各自对应的骨骼尺寸信息；根据不同区域所述二维骨骼特征的所述骨骼尺寸信息，将所述非重叠帧图像划分为左腿区域图像和右腿区域图像；所述的根据不同区域所述二维骨骼特征的所述骨骼尺寸信息，将所述重叠帧图像划分为左腿区域图像和右腿区域图像，具体包括：获取所述二维骨骼特征中的骨骼边缘拟合直线对应的斜率直线；在所述膝关节二维图像上生成与所述斜率直线相垂直的宽度直线，将所述宽度直线与当前所述二维骨骼特征的相交长度作为所述骨骼宽度信息；根据获取所述膝关节二维图像时图像采集设备与膝关节之间的方向，结合所述骨骼宽度信息将所述重叠帧图像划分为所述左腿区域图像或所述右腿区域图像；所述图像处理方法，还包括步骤：获取双腿运动状态下的膝关节三维重建图像，所述膝关节三维重建图像包括左腿膝关节三维重建图像和右腿膝关节三维重建图像；根据预设的膝关节三维重建图像分割模型分割所述膝关节三维重建图像中三维骨骼特征；根据每帧所述非重叠帧图像中所述左腿区域图像对应的所述二维骨骼特征和所述左腿区域图像对应的所述三维骨骼特征进行二维三维配准，计算每帧所述非重叠帧图像对应的第一配准变换参数；根据每帧所述非重叠帧图像中所述右腿区域图像对应的所述二维骨骼特征和所述右腿区域图像对应的所述三维骨骼特征进行二维三维配准，计算每帧所述非重叠帧图像对应的第二配准变换参数；根据每帧所述非重叠帧图像对应的所述第一配准变换参数和第二配准变换参数，分别对所述非重叠帧的所述膝关节三维重建图像中所述左腿膝关节三维重建图像和所述右腿膝关节三维重建图像进行位姿调节；根据调节后的当前所述非重叠帧的所述膝关节三维重建图像和当前所述非重叠帧的所述膝关节二维图像，生成当前所述非重叠帧的双腿膝关节运动状态四维图像处理结果。

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