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申请/专利权人：钭俊龙
申请日：2021-12-03
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN115384671B
主分类号：B62K11/00
分类号：B62K11/00;B62K23/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开
摘要：本发明属于平衡车技术领域，具体涉及一种可单脚操控的两轮电动平衡车及控制方法。针对现有两轮电动平衡车需要双脚操控的不足，本发明采用如下技术方案：一种可单脚操控的两轮电动平衡车，所述可单脚操控的两轮电动平衡车包括：第一车轮，具有第一电机；第二车轮，具有第二电机；第一踏板；第二踏板；控制器；其中，所述第一踏板和或所述第二踏板上设有与所述控制器电连接的直行传感器；其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器仅根据某一直行传感器的信息控制所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行。本发明的两轮电动平衡车的有益效果是：实现单脚操控。
主权项：1.一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述可单脚操控的两轮电动平衡车包括：控制器；第一车轮，具有受控于所述控制器的第一电机；第二车轮，具有受控于所述控制器的第二电机；第一踏板；第二踏板；一直行传感器，与所述控制器电连接，检测所述第一踏板或第二踏板的前后倾斜角度；其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器根据所述直行传感器的信息发送相同的指令给所述第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行；所述第一踏板上设有第一人体检测开关，所述第二踏板上设有第二人体检测开关，当两个人体检测开关均触发，平衡车才才进行动力输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 钭俊龙 一种可单脚操控的两轮电动平衡车及操作方法
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