申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

申请日：2021-04-13

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN113391328B

主分类号：G01S19/08

分类号：G01S19/08;G01S19/25;G01S19/27;G01S19/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2021.10.01#实质审查的生效;2021.09.14#公开

摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法，由导航卫星系统根据星间链路伪距测量和卫星星历解算轨道位置比较计算轨道残差，并且确定卫星星历是否出现异常。其通过导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测，弥补了北斗系统没有全球监测站的缺点，在卫星星历出现异常时能够快速地定位问题从而恢复正常的服务，并且可以在广播星历生效前进行提前的反向解算并且评估其准确度，若发现问题则可以提前通知地面站及时解决问题并上传新的导航电文，从而尽可能不影响提供正确的导航服务。

主权项：1.一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法，其特征在于，包括下列步骤：由导航卫星系统根据星间链路伪距测量计算第一卫星i与第二卫星j之间的第一距离r；由导航卫星系统在第一卫星i和第二卫星j的卫星星历生效前，根据第一卫星i和第二卫星j的卫星星历解算其轨道位置，并且计算第一卫星i与第二卫星j之间的第二距离由导航卫星系统计算第一轨道残差Δr，其中由导航卫星系统根据第一轨道残差Δr确定卫星星历是否出现异常，包括：确定卫星星历的参数是否出现野值；以及确定卫星星历拟合出的轨道位置的精度是否不足；以及当卫星星历出现异常时通知地面站上传新的包括卫星星历的导航电文；其中当第一轨道残差Δr随时间变化符合正态分布时，由导航卫星系统确定卫星星历的参数是否出现野值，包括下列步骤：由导航卫星系统根据正态分布的特性确定第一阈值；由导航卫星系统采用动态的窗口选取第一时间段内的第二轨道残差；以及由导航卫星系统在所述第二轨道残差的值超出所述第一阈值时，确定卫星星历的参数出现野值；以及当第一轨道残差Δr随时间变化不符合正态分布时，由导航卫星系统确定卫星星历的参数是否出现野值，包括下列步骤：由导航卫星系统采用动态的窗口选取第二时间段内的第三轨道残差；由导航卫星系统对所述第三轨道残差进行正态化转换，得到符合正态分布的第四轨道残差，并且根据正态分布的特性确定第四轨道残差对应的第二阈值；由导航卫星系统通过所述正态化转换的转换函数，根据所述第二阈值反解出第三轨道残差对应的第三阈值；以及由导航卫星系统在所述第三轨道残差的值超出所述第三阈值时，确定卫星星历的参数出现野值；由导航卫星系统确定卫星星历拟合出的轨道位置的精度是否不足包括下列步骤：由导航卫星系统选取第四时间段内的第六轨道残差；由导航卫星系统根据最小二乘法对所述第六轨道残差进行线性拟合，并且计算最小二乘法可决系数R2；由导航卫星系统根据所述最小二乘法可决系数R2确定第五阈值；以及由导航卫星系统在所述第六轨道残差的值超出所述第五阈值时，确定卫星星历拟合出的轨道位置的精度不足。

全文数据：

权利要求：

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