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申请/专利权人：合肥钧联汽车电子有限公司
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118054715A
主分类号：H02P21/18
分类号：H02P21/18;H02P21/22;H02P21/00;H02P27/12;H02P6/17;H02P6/28
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了一种基于BLDC电机的FOC矢量控制方法，包括BLDC速度及电机角度计算：根据获取每跳转一次的霍尔信号，求出得到跳转时刻的平均速度，再由跳转时刻的速度与角加速度，求得每个扇区的实时速度；速度PI控制：通过PID速度调节器逼近目标速度，得到目标转矩电流iq；电流环PI控制：通过电流采样检测，信号调理电路，将采集到的信号进行ADC采集，再通过Clark变换和Park变换得到d轴和q轴实际电流，再进行电流PI控制，电流环的输出值为Ud和Uq；SVPWM矢量控制：根据电流环输出的Ud和Uq值，进行反Park变换和SVPWM调制，调制后的PWM波，控制逆变器，再通过逆变电路控制电机。本发明具有更高的效率、减少能源消耗和精度。能够更好地控制电机的动态响应和转矩输出。
主权项：1.一种基于BLDC电机的FOC矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、BLDC速度及电机角度计算：根据获取每跳转一次的霍尔信号，求出得到跳转时刻的平均速度，再由跳转时刻的速度与角加速度，求得每个扇区的实时速度；步骤S2、速度PI控制：通过PID速度调节器逼近目标速度，得到目标转矩电流iq；步骤S3、电流环PI控制：通过电流采样检测，信号调理电路，将采集到的信号进行ADC采集，再通过Clark变换和Park变换得到d轴和q轴实际电流，再与参考电流进行电流PI控制，电流环的输出值为Ud和Uq；步骤S4、SVPWM矢量控制：根据电流环输出的Ud和Uq值，进行反Park变换和SVPWM调制，调制后的PWM波，控制逆变器，再通过逆变电路控制电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥钧联汽车电子有限公司 一种基于BLDC电机的FOC矢量控制方法
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