龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：欧姆龙株式会社;国立大学法人京都大学
申请日：2022-10-04
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118056398A
主分类号：H04N7/18
分类号：H04N7/18;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/644;G05D1/43;G06T7/246;G05D109/10
优先权：["20211029 JP 2021-177665"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：俯瞰数据生成装置20包括：获取部22，获取表示在动态的环境下以搭载有观测装置的观测移动体的视点观测到的至少一个移动体的二维观测信息的时间序列数据；以及生成部26，使用与所述移动体在实际空间中的大小相关的事前信息、所述移动体在实际空间中距离所述观测移动体的相对位置及预先确定的表示所述移动体的动作的动作模型，根据所述二维观测信息的时间序列数据生成俯瞰数据。
主权项：1.一种俯瞰数据生成装置，包括：获取部，获取表示在动态的环境下以搭载有观测装置的观测移动体的视点观测到的至少一个移动体的二维观测信息的时间序列数据；以及生成部，使用所述移动体在实际空间中距离所述观测移动体的相对位置及预先确定的表示所述移动体的动作的动作模型，根据所述二维观测信息的时间序列数据，生成从俯瞰所述观测移动体的位置观测时得到的表示所述观测移动体在地面上的移动轨迹和各个所述移动体在地面上的移动轨迹的俯瞰数据，所述移动体在实际空间中距离所述观测移动体的相对位置是使用与所述移动体在实际空间中的大小相关的事前信息和所述二维观测信息上的所述移动体的大小和位置求出的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社;国立大学法人京都大学 俯瞰数据生成装置、俯瞰数据生成程序、俯瞰数据生成方法及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号