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申请/专利权人：JVC建伍株式会社
申请日：2019-07-18
公开（公告）日：2023-09-29
公开（公告）号：CN112470465B
主分类号：H04N7/18
分类号：H04N7/18;B60R1/22;G06T3/00;G08G1/16
优先权：["20180730 JP 2018-142139"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.09.29#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开
摘要：使驾驶员适当地识别障碍物靠近车辆的哪个位置。俯瞰图像生成装置具有：图像获取部，获取拍摄了车辆的周边而得到的周边图像；靠近信息获取部，获取靠近信息，该靠近信息表示在车辆的周边检测到的障碍物靠近车辆的靠近状态；俯瞰图像生成部，生成俯瞰图像A，该俯瞰图像是从所述周边图像以从铅垂方向的上方俯视车辆的方式进行了视角转换处理而得到的图像；靠近状态图像生成部，基于靠近信息来生成靠近状态图像B，该靠近状态图像是针对车辆的铅垂方向上的每个位置表示障碍物靠近车辆的靠近状态的图像；以及显示控制部，使俯瞰图像A和靠近状态图像B重叠显示在显示部上。
主权项：1.一种俯瞰图像生成装置，具有：图像获取部，获取拍摄车辆的周边而得到的周边图像；靠近信息获取部，获取靠近信息，该靠近信息表示在所述车辆的周边检测到的障碍物向所述车辆靠近的靠近状态；俯瞰图像生成部，生成俯瞰图像，该俯瞰图像是从所述周边图像以从铅垂方向的上方俯视所述车辆的方式进行了视角转换处理而得到的图像；靠近状态图像生成部，基于所述靠近信息来生成靠近状态图像，该靠近状态图像是针对所述车辆的铅垂方向上的每个位置表示所述障碍物向所述车辆靠近的靠近状态的图像；以及显示控制部，将所述俯瞰图像和所述靠近状态图像重叠显示在显示部上，所述俯瞰图像生成部将以所述车辆的铅垂方向上侧的表面为中心的展开图作为自身车辆图像，以所述自身车辆图像位于所述俯瞰图像的中央部的方式，生成所述俯瞰图像，所述靠近状态图像基于所述车辆的铅垂方向上的障碍物所靠近的位置，重叠显示在所述自身车辆图像内的不同位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： JVC建伍株式会社 俯瞰图像生成装置以及计算机可读存储介质
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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