申请/专利权人：吉林农业大学

申请日：2020-11-30

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112262825B

主分类号：A01K67/033

分类号：A01K67/033;B65B57/20;B65B5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.02.12#实质审查的生效;2021.01.26#公开

摘要：本发明公开一种用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，包括下盖震动盘模块、下盖传输机模块、物料周转模块、上盖震动盘模块等；下、上盖振动盘模块机械振动，使放蜂器上盖、下盖有序向下盖传输机模块滑动，下盖落入传输皮带上；物料周转模块包括下盖抓取组件、回转盘组件、赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；回转盘组件包括回转盘；回转盘上的圆孔依次对应赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；当回转盘组件上放蜂器停留在放蜂器筛选组件位置时，顶块位于放蜂器下侧；顶块上行将放蜂器顶离回转盘。包装过程机械全自动进行；每分钟可完成25个放蜂器的组装，可满足工厂化生产中赤眼蜂的包装，大大节省了劳力，提高了智能化水平，工作效率高。

主权项：1.一种用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，其特征在于：下盖震动盘模块、下盖传输机模块、物料周转模块、上盖震动盘模块、放蜂器计数模块；上盖震动盘模块、下盖震动盘模块分别具有放蜂器上盖、下盖滑道；放蜂器下盖滑道出口位于下盖传输机模块传输皮带的上方；下盖振动盘模块和上盖振动盘模块机械振动，使放蜂器上盖、下盖有序排列向下盖传输机模块滑动，下盖落入下盖传输模块的传输皮带上；物料周转模块包括下盖抓取组件、回转盘组件、赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；回转盘组件包括回转盘、旋转平台、伺服电机；回转盘圆周方向有均匀布置的多个圆孔；回转盘固定在旋转平台上做水平回转运动，伺服电机控制旋转平台顺时针旋转,每次旋转固定角度停止时，回转盘上的圆孔依次对应赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；寄生卵灌装组件包括落料板；落料板圆孔与停留在该位置的下盖对应，当固定在回转盘圆孔上的下盖停在大卵蜂灌装组件时，大卵落入下盖的圆柱筒内；落料完成后落料板返回原位置；装有大卵蜂的下盖回转至放蜂器压合组件位置停止；放蜂器压合组件包括吸盘；吸盘有4个，按圆周均布，顺时针间歇旋转运动；放蜂器筛选组件包括气缸、顶块、滑道、气嘴；放蜂器筛选组件的顶块固定在气缸上，两件板的中间有小于放蜂器直径的距离；废料盒位于滑道下方，其开口方向与滑道空的位置对应；当回转盘组件上放蜂器停留在放蜂器筛选组件位置时，顶块刚好位于放蜂器下侧；顶块直径小于回转盘圆孔，气缸带动顶块上行将放蜂器顶离回转盘；当放蜂器脱离回转盘时，气嘴吹气，将放蜂器吹向滑道，放蜂器沿滑道向放蜂器计数模块滚动；当压合不完全的放蜂器途经滑道时，放蜂器在经过滑道时上盖与下盖分离。

全文数据：

权利要求：

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