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申请/专利权人：山东悦尚信息科技有限公司
申请日：2023-10-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216082U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了搬运机器人的取放组件，属于搬运机器人技术领域。其主要针对现有产品在对物料箱进行夹持搬运时缺乏托载力，进而存在物料箱掉落的风险问题，提出如下技术方案，包括由载物板、L型侧板与外延板所构成的基板，所述基板上设置有用于物料箱进行夹持取放的夹持机构与用于托载物料箱的托载件，其中，托载件与夹持机构之间进行联动。本实用新型通过设置横向调节部以实现对不同规格物料箱的便捷性夹持搬运，提高产品的使用范围，并辅以托载件的设置进而在对物料箱进行取放搬运时增加对物料箱底部承托的作用力，进一步提高产品对物料箱夹持搬运时的稳定性效果，减少其损坏的风险，且其结构简便，制作成本较低，便于推广。
主权项：1.搬运机器人的取放组件，包括由载物板（11）、L型侧板（12）与外延板（13）所构成的基板（1），其特征在于：所述基板（1）上设置有用于物料箱进行夹持取放的夹持机构与用于托载物料箱的托载件（6），其中，托载件（6）与夹持机构之间进行联动；所述夹持机构由横向调节部（2）、纵向调节部（3）与夹持臂所构成，其中，纵向调节部（3）用于夹持臂的伸缩调整，所述横向调节部（2）用于夹持臂的张紧调整；所述托载件（6）包括有链轮（61）、支撑架（62）与托板（63），其中，链轮（61）包括有两个，均缠绕有用于牵引托板（63）的链条，且托板（63）与支撑架（62）之间滑动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东悦尚信息科技有限公司 搬运机器人的取放组件
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