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申请/专利权人：西南大学
申请日：2022-09-01
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN115529655B
主分类号：H04W52/02
分类号：H04W52/02;H04W28/08;H04W28/084;H04W28/14;H04W84/06;H04B7/185
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2023.01.13#实质审查的生效;2022.12.27#公开
摘要：本申请涉及一种3D无人机移动边缘计算网络中的空地能量权衡方法及装置，通过联合计算卸载模式、3D无人机轨迹优化以及计算资源分配优化三个方面最小化空地能量消耗的加权总能耗，同时保证多个任务在允许的时间内完成。其次，利用块坐标下降BCD方法将子模型迭代优化求解，直到收敛。在任务卸载模式和计算资源分配优化的子模型中，通过惩罚方法放松二元约束以逼近二元解，采用逐次凸逼近SCA方法将其转化为一系列易于处理的凸优化问题，最终揭示了3D无人机空地能量权衡以及与高度相关的仰角‑距离的权衡。
主权项：1.一种3D无人机移动边缘计算网络中的空地能量权衡方法，其特征在于，所述方法包括：S1：基于支持物联网应用的空中移动边缘计算系统构建无人机系统模型、3D通信模型以及能量消耗模型；其中，无人机为K个地面设备提供计算服务，地面设备的集合表示地面设备sk的水平坐标表示为1≤k≤J，xk,yk共同确定地面设备的位置，T为UAV的总的续航时间；无人机的3D位置可以表示为[qtT,zt]T,其中[·]T表示矩阵的转置，qt为t时刻无人机的水平位置，t∈[0,T]，zt为t时刻无人机的高度；所述能量消耗模型中包括地面设备能耗和无人机能耗；S2：根据计算资源分配策略、任务卸载模式选择策略以及3D无人机轨迹，构建最小化空-地能量消耗优化模型P1；S3：将所述最小化空-地能量消耗优化模型P1分解为任务卸载模式选择和资源分配模型P2、无人机水平轨迹优化模型P6以及无人机垂直轨迹优化模型P9，通过双循环P-SCA算法求解所述任务卸载模式选择和资源分配模型P2；通过SCA算法求解所述无人机水平轨迹优化模型P6和求解所述无人机垂直轨迹优化模型P9；迭代直到所述最小化空-地能量消耗优化模型P1收敛为止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南大学 3D无人机移动边缘计算网络中的空地能量权衡方法及装置
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