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申请/专利权人：南京纳玛塔科技有限公司
申请日：2023-12-28
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118024230A
主分类号：B25J9/10
分类号：B25J9/10;B64F5/60;G01M13/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本申请提供用于直升机试验试飞测试的绳驱柔性机器人的控制方法，控制方法基于绳驱柔性机器人实现，绳驱柔性机器人包括试验固定台，试验固定台，柔性周期变距装置和高精度总距调节装置均固定于直升机驾驶舱内，柔性周期变距装置用于与直升机周期变距杆相连接，用于模拟人手执行直升机桨叶周期变距操作；柔性驱动器模拟驾驶员手臂操纵周期变矩杆，实现任意空间位置快速驱动，柔性周期变距装置通过柔性驱动器控制钢绳收缩来调节周期变距杆的空间位置；高精度总距调节装置用于模拟人手执行总距变距操作。本专利公开的用于直升机试验试飞测试的绳驱柔性机器人的控制方法，提高试验的精度和可靠性，同时保障实验过程中的人员安全。
主权项：1.一种用于直升机试验试飞测试的绳驱柔性机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于绳驱柔性机器人实现，所述绳驱柔性机器人包括试验固定台，所述试验固定台，柔性周期变距装置和高精度总距调节装置均固定于直升机驾驶舱内，所述柔性周期变距装置安装于试验固定台上，放置于驾驶位前方，用于与直升机周期变距杆相连接，用于模拟人手执行直升机桨叶周期变距操作；所述柔性驱动器模拟驾驶员手臂操纵周期变矩杆，实现任意空间位置快速驱动，所述柔性周期变距装置通过柔性驱动器控制钢绳收缩来调节周期变距杆的空间位置；所述高精度总距调节装置固定于驾驶位侧方，通过输出轴齿与直升机总距杆根部齿轮相啮合来传递控制力，用于模拟人手执行总距变距操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京纳玛塔科技有限公司 用于直升机试验试飞测试的绳驱柔性机器人的控制方法
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