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推测方法、推测装置以及记录介质 

申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社

申请日:2019-12-06

公开(公告)日:2024-05-14

公开(公告)号:CN111381229B

主分类号:G01S13/06

分类号:G01S13/06;G01S13/88;G01S7/41

优先权:["20181228 JP 2018-247386","20190826 JP 2019-153396"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.14#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2020.07.07#公开

摘要:提供能够高精度地推测相对于推测装置的包括生物的运动物体的方向或位置的推测装置。具备:接收部13,在相当于运动物体的活动的周期的第一期间,观测包括由运动物体反射的反射信号的接收信号;第一复传递函数计算部14,根据在第一期间观测的多个接收信号,计算表示传播特性的多个第一复传递函数;第二复传递函数计算部15,根据第一复传递函数,计算与抖动对应的成分被抑制的第二复传递函数;运动物体信息计算部16,提取与计算出的多个第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息,从而提取与关于运动物体的成分对应的运动物体信息;以及方向推测处理部17,利用该运动物体信息,推测运动物体存在的方向。

主权项:1.一种推测方法,是具备天线部的推测装置的推测方法,所述天线部具有一个发送天线元件以及N个接收天线元件,N为2以上的自然数,在所述推测方法中,利用所述发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域,在第一期间观测由所述N个接收天线元件分别接收的接收信号,所述接收信号包括从所述发送天线元件发送的所述发送信号由运动物体反射的反射信号,所述第一期间相当于所述运动物体的运动的周期,利用在所述第一期间观测的多个所述接收信号,计算多个第一复传递函数,所述第一复传递函数表示所述发送天线元件与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性,利用所述第一复传递函数的一个以上的要素进行规定的运算,从而根据所述第一复传递函数计算,与1生成从发送天线部发送的发送信号的发送部与接收部之间的时钟抖动、以及2所述发送信号的数字-模拟转换或所述接收信号的模拟-数字转换的定时抖动的至少一方对应的成分被抑制的第二复传递函数,提取与计算出的多个所述第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息,从而提取与关于所述运动物体的成分对应的所述运动物体信息,通过规定的到达方向推测方法,利用该运动物体信息,将所述推测装置作为方向的基准,推测所述运动物体存在的方向。

全文数据:

权利要求:

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