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申请/专利权人：北京交通发展研究院
摘要：本发明公开一种面向慢行交通系统的车辆速度检测方法及装置。其中，所述面向慢行交通系统的车辆速度检测方法，包括：获取待检测视频；利用车辆检测模型，对所述待检测视频进行分析，识别出所述待检测视频中的目标车辆；其中，所述车辆检测模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括：非机动车车道的视频图像序列以及标识视频图像序列中行驶非机动车的标签；利用目标追踪模型，在所述待检测视频中跟踪所述目标车辆，获得所述目标车辆的运动轨迹；分析所述运动轨迹，得到所述目标车辆的实际行驶速度。本发明能够提高车辆速度检测的准确性。
主权项：1.一种面向慢行交通系统的车辆速度检测方法，其特征在于，包括：获取待检测视频；利用车辆检测模型，对所述待检测视频进行分析，识别出所述待检测视频中的目标车辆；其中，所述车辆检测模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括：非机动车车道的视频图像序列以及标识视频图像序列中非机动车辆的标签，所述车辆检测模型为基于训练轮次内检测精度最高的权重文件得到的模型；利用目标追踪模型，在所述待检测视频中跟踪所述目标车辆，获得所述目标车辆的运动轨迹，所述运动轨迹基于同一目标车辆对应图像像素点位置的移动生成；分析所述运动轨迹，得到所述目标车辆的实际行驶速度；其中，所述分析所述运动轨迹，得到所述目标车辆的实际行驶速度，具体包括：基于每个像素点代表的实际距离确定像素点距离到实际距离的映射关系，基于所述映射关系计算出所述目标车辆的实际运动距离，基于所述目标车辆的类型对应的平均宽度和所述目标车辆的实际宽度计算所述目标车辆对应的每个像素点代表的实际距离；所述得到所述目标车辆的实际行驶速度之后，还包括：判断所述目标车辆的实际行驶路线是否为直线，获取所述目标车辆的运动方向；基于判断结果确定所述实际行驶路线的偏移角度；基于所述偏移角度计算校正后的实际运动距离；基于所述校正后的实际运动距离重新计算校正后的校正速度；基于所述目标车辆的标准参考速度对所述校正速度进行验证，验证通过后的校正速度作为所述目标车辆的实际行驶速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通发展研究院 一种面向慢行交通系统的车辆速度检测方法及装置
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