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申请/专利权人：发网科技(武汉)有限公司
摘要：本实用新型涉及一种用于货到人拣选的AMR小车底盘结构，包括：小车底板以及底盘外壳、行走单元、电控单元和导航避障安全检测单元和供电单元，所述底盘外壳与所述小车底板之间围成有腔体；所述行走单元固定在所述小车底板上，所述行走单元包括四组万向轮和两组带悬挂系统的驱动轮，四组所述万向轮固定在所述小车底板的底部的四周，两组带悬挂系统的驱动轮对称安装在所述小车底板的宽度方向上的左右两侧，用于为所述底盘结构提供动力；所述电控单元固定安装在所述腔体内，所述导航避障安全检测单元固定安装在所述小车底板及底盘外壳上；所述供电单元固定安装在所述腔体内，用于为所述行走单元、导航避障安全检测单元和电控单元供电。
主权项：1.一种用于货到人拣选的AMR小车底盘结构，其特征在于，包括：小车底板以及底盘外壳，所述底盘外壳与所述小车底板的边缘固定连接，所述底盘外壳与所述小车底板之间围成有腔体；行走单元，所述行走单元固定在所述小车底板上，所述行走单元包括四组万向轮和两组带悬挂系统的驱动轮，四组所述万向轮固定在所述小车底板的底部的四周，两组带悬挂系统的驱动轮对称安装在所述小车底板的宽度方向上的左右两侧，用于为所述底盘结构提供动力；电控单元和导航避障安全检测单元，所述电控单元固定安装在所述腔体内，所述导航避障安全检测单元固定安装在所述小车底板及底盘外壳上；供电单元，所述供电单元固定安装在所述腔体内，用于为所述行走单元、导航避障安全检测单元和电控单元供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发网科技(武汉)有限公司 一种用于货到人拣选的AMR小车底盘结构
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