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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日：2022-11-21
公开（公告）日：2024-05-21
公开（公告）号：CN118057457A
主分类号：G06T11/00
分类号：G06T11/00;G06T11/20;G06F16/29
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.21#公开
摘要：提供了道路边线生成方法、装置、设备和存储介质，该方法涉及自动驾驶、智慧交通、地图等技术领域。道路边线生成方法包括：获取第一路段和第二路段之间的目标路段的道路线以及目标路段的目标起点和目标终点，其中第一路段和第二路段基于第一类型地图数据，且目标路段基于第二类型地图数据；基于目标起点和目标终点之间的第一距离，在从道路线的起点到道路线的终点的连线方向上拉伸道路线，得到经拉伸曲线，其中第一距离和经拉伸曲线的起点和终点之间的第二距离相同；基于道路线的轮廓，在与连线方向垂直的方向上调整经拉伸曲线的轮廓，得到目标路段的道路边线基准线；基于目标路段的道路边线基准线生成目标路段的道路边线。
主权项：1.一种道路边线生成方法，包括：获取第一路段和第二路段之间的目标路段的道路线以及所述目标路段的目标起点和目标终点，其中所述第一路段和第二路段基于第一类型地图数据，且所述目标路段基于第二类型地图数据；基于所述目标起点和目标终点之间的第一距离，在从所述道路线的起点到所述道路线的终点的连线方向上拉伸所述道路线，得到经拉伸曲线，其中所述第一距离和经拉伸曲线的起点和终点之间的第二距离相同；基于所述道路线的轮廓，在与所述连线方向垂直的方向上调整所述经拉伸曲线的轮廓，得到所述目标路段的道路边线基准线；以及基于所述目标路段的道路边线基准线生成所述目标路段的所述道路边线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 道路边线生成方法、装置、设备及存储介质
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