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申请/专利权人：同济大学
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118075309A
主分类号：H04L67/12
分类号：H04L67/12;H04L67/2866;H04L67/61
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明涉及一种轻量化DDS中间件及其在AUTOSARClassic平台下的构建方法，所述轻量化DDS中间件包括：以数据为中心的发布与订阅规范DCPS层，位于DDS中间件上层，用于与应用层交互，所述DCPS层的设置包括：移除与DCPS层相关的所有通信实体；向应用层提供创建实时发布和订阅RTPS层通信实体的编程接口以及提供进行服务质量策略配置的编程接口；实时发布和订阅RTPS层，位于DDS中间件下层，用于承担DDS协议栈的数据发布与订阅功能，以及服务质量策略配置。与现有技术相比，本发明通过将DCPS层的所有实体移除，仅保留RTPS层的通信实体，RTPS层的通信实体将直接通过DCPS层提供的编程接口与应用层交互，此外，对RTPS层进行必要的轻量化设计，降低了DDS协议栈对Flash、RAM、CPU等资源的消耗。
主权项：1.一种轻量化DDS中间件，其特征在于，应用于车载平台，包括：以数据为中心的发布与订阅规范DCPS层，位于DDS中间件上层，用于与应用层交互，所述DCPS层的设置包括：移除与DCPS层相关的所有通信实体；向应用层提供创建实时发布和订阅RTPS层通信实体的编程接口以及提供进行服务质量策略配置的编程接口；实时发布和订阅RTPS层，位于DDS中间件下层，用于承担DDS协议栈的数据发布与订阅功能，以及服务质量策略配置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的应用
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