申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司
申请日:2022-05-26
公开(公告)日:2024-06-11
公开(公告)号:CN115167194B
主分类号:G05B19/042
分类号:G05B19/042;B60R25/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.11#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开
摘要:一种车用AUTOSAR标准实时控制器复位启动时间优化方法、系统、设备和存储介质,属于控制器复位技术领域,解决了现有的AUTOSAR标准实时控制器复位重启时长的问题。所述方法包括以下步骤:步骤S1,在RAMECC初始化前,读取MCU复位原因,当MCU复位原因为上电复位时,执行RAMECC初始化和Cache初始化,当MCU复位为软件复位时,执行.data.bss类型数据初始化和时钟外设初始化;步骤S2,执行完时钟外设初始化后,将AUTOSAR操作系统的启动模式与控制器复位启动前的运行状态关联起来,在上电复位的情况下,AUTOSAR操作系统按默认模式启动,在非上电复位的情况下,在复位重启前,设置预定义的应用软件复位源,AUTOSAR操作系统根据设置的复位源,在对应的启动模式下AUTOSAR操作系统启动。
主权项:1.一种车用AUTOSAR标准实时控制器复位启动时间优化方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,在RAMECC初始化前,读取MCU复位原因,当MCU复位原因为上电复位时,执行RAMECC初始化和Cache初始化,当MCU复位为软件复位时,执行.data.bss类型数据初始化和时钟外设初始化;步骤S2,执行完时钟外设初始化后,将AUTOSAR操作系统的启动模式与控制器复位启动前的运行状态关联起来,在上电复位的情况下,AUTOSAR操作系统按默认模式启动,在非上电复位的情况下,在复位重启前,设置预定义的应用软件复位源,AUTOSAR操作系统根据设置的复位源,在对应的启动模式下AUTOSAR操作系统启动;执行完时钟外设初始化后,判断变量StartMode的值,若StartMode值等于RAM初始化ECC的填充值,则在默认模式下启动操作系统,若StartMode值不等于RAM初始化ECC的填充值,则在Mode1模式下启动操作系统。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 一种车用AUTOSAR标准实时控制器复位启动时间优化方法、系统、设备和存储介质
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