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一种兼容classic AUTOSAR OS和Posix标准的操作系统 

申请/专利权人:上海睿赛德电子科技有限公司

申请日:2024-03-05

公开(公告)日:2024-05-24

公开(公告)号:CN118069327A

主分类号:G06F9/48

分类号:G06F9/48;G06F9/50

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要:本发明提供了一种兼容classicAUTOSAROS和Posix标准的操作系统,其特征在于:包括调度单元和存储保护单元,所述调度单元通过功能特性划分为抢占式任务调度机制、周期性任务调度机制、协同式任务调度机制;将单一调度器改进为多调度器,并且把每个CPU的调度独立出来,使其互不影响;使操作系统对功能类别的部署支持更加广阔,扩展性强,而且可以充分发挥未来硬件资源越来越丰富的MCU性能,尤其对多核架构的CPU效率提升非常明显。以RTE为界限划分内核态和用户态的MPU保护策略,使系统调用数量比较少而且数量是稳定,更加符合车载功能安全的需求。

主权项:1.一种兼容classicAUTOSAROS和Posix标准的操作系统,其特征在于:包括调度单元和存储保护单元,所述调度单元通过功能特性划分为抢占式任务调度机制、周期性任务调度机制,抢占式任务调度机制对响应速度上有要求的任务进行调度;抢占式任务调度机制:将多个任务预先设置好优先级,任务管理模块根据优先级高低,优先执行高优先级任务;周期性任务调度机制对CPU资源有固定需求的任务进行调度;周期性任务调度机制:启动多个周期性任务,任务管理模块根据tick分配周期性任务的执行,tick随着任务的增加而自增加,任务管理模块根据tick自增加后的数值调整周期性任务的执行。

全文数据:

权利要求:

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