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基于Modelica模型的AUTOSAR工具箱 

申请/专利权人:哈尔滨工业大学

申请日:2023-12-19

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN118094863A

主分类号:G06F30/20

分类号:G06F30/20;G06F30/12;G06F3/0486

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要:本发明公开了一种基于Modelica模型的AUTOSAR工具箱,该工具箱以Modelica语言为基础表示AUTOSAR标准电子架构模型,并在此基础上提供一系列AUTOSAR功能的支持,包括AUTOSAR模型配置、AUTOSAR元素映射、ARXML文件转换、符合AUTOSAR标准的C语言代码自动生成、模型仿真和通过Julia函数库创建、配置和使用AUTOSAR模型。本发明实现了将MBSE方法论引入到AUTOSAR模型的建模过程中,能够帮助用户快速、准确地表达AUTOSAR模型的信息,有效地降低了AUTOSAR模型的建模难度和复杂性,确保系统的质量和遵循标准,促进模块化和复用。

主权项:1.一种基于Modelica模型的AUTOSAR工具箱,其特征在于所述工具箱包括AUTOSAR模型可视化建模功能模块、代码自动生成功能模块、AUTOSAR模型仿真功能模块和Julia函数库模块,其中:所述AUTOSAR模型可视化建模功能模块支持用户通过Modelica语言以可视化、拖拽式的方式建立体现AUTOSAR电子架构设计信息的AUTOSAR模型,用户通过AUTOSAR字典定义AUTOSAR模型中所有的AUTOSAR元素信息,并将在AUTOSAR字典中定义的AUTOSAR模型元素与以Modelica语言表示的AUTOSAR模型元素进行映射;所述代码自动生成功能模块支持符合AUTOSAR标准的相关语言代码生成,包括ARXML文件转换功能模块和符合AUTOSAR标准的C语言代码自动生成功能模块;所述ARXML文件转换功能模块负责ARXML文件的导入和ARXML文件导出,ARXML文件导入指的可以导入包含AUTOSAR架构信息的ARXML文件到AUTOSAR工具箱中,以指定在AUTOSAR字典中定义的AUTOSAR模型所包含的模型基本元素;ARXML文件导出是指在进行完AUTOSAR模型的定义和AUTOSAR元素映射之后,可以选择将模型导出为ARXML文件,进而将工具箱创建的AUTOSAR模型集成到其他符合AUTOSAR标准的工具和环境中,实现整个系统的一致性;所述符合AUTOSAR标准的C代码自动生成功能模块基于用户在AUTOSAR模型可视化建模阶段建立和配置完成的AUTOSAR模型,自动生成符合AUTOSAR标准的C语言代码,生成的C语言代码可以在符合AUTOSAR标准的汽车控制器ECU上运行,或者进行半物理仿真实验;所述AUTOSAR模型仿真功能模块进行以Modelica语言表示的AUTOSAR模型仿真,并查看仿真结果;所述Julia函数库模块支持以Julia函数命令的方式对AUTOSAR模型进行配置和使用。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学 基于Modelica模型的AUTOSAR工具箱

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