申请/专利权人:深圳海星智驾科技有限公司
申请日:2024-02-22
公开(公告)日:2024-05-24
公开(公告)号:CN118062054A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00;B60W30/09;B60W30/095
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要:本申请公开了一种车辆控制方法、装置、中控台以及存储介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标运行车辆的当前运行状态以及车辆环境信息;基于所述当前运行状态以及车辆环境信息,确定所述目标运行车辆的目标风险等级;其中,所述目标风险等级为无需监控、需要监控和需要远控中的一者;查找映射关系,确定与所述目标风险等级相对应的车辆控制策略;其中,所述映射关系包括目标风险等级与车辆控制策略之间的对应关系,所述车辆控制策略包括自动行驶策略、减速慢行策略和停止运行策略中的任一者;基于所述车辆控制策略,控制所述目标运行车辆运行。本申请可以提高自动化作业的效率。
主权项:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标运行车辆的当前运行状态以及车辆环境信息;基于所述当前运行状态以及车辆环境信息,确定所述目标运行车辆的目标风险等级;其中,所述目标风险等级为无需监控、需要监控和需要远控中的一者;查找映射关系,确定与所述目标风险等级相对应的车辆控制策略;其中,所述映射关系包括目标风险等级与车辆控制策略之间的对应关系,所述车辆控制策略包括自动行驶策略、减速慢行策略和停止运行策略中的任一者;基于所述车辆控制策略,控制所述目标运行车辆运行。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳海星智驾科技有限公司 车辆控制方法、装置、中控台以及存储介质
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