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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日：2024-01-02
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118070081A
主分类号：G06F18/23213
分类号：G06F18/23213;G06F18/24;G06F18/2135;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明提供一种驾驶人跟驰特性识别方法和系统，方法包括：获取跟车轨迹数据集；提取每条跟车轨迹中前车和后车的速度信息和位置信息，并计算每条所述跟车轨迹的特征参数，对获取到的所有特征参数进行归一化处理；对归一化后的特征参数数据集进行主成分分析降维；对主成分分析数据集进行聚类，获取驾驶人的若干种跟驰特性类别；获取待识别的驾驶人跟驰轨迹，并依次进行特征参数提取和矩阵运算，将待识别的驾驶人跟驰轨迹的主成分值与聚类中心进行匹配，完成驾驶人的跟驰特性识别；本发明分类精度高，算法复杂度低，仅需要位置信息和速度信息即可实现驾驶人特性识别，对传感器的要求也较低，能够有效节约成本。
主权项：1.一种驾驶人跟驰特性识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取跟车轨迹数据集；所述跟车轨迹数据集包括若干条跟车轨迹；S2：提取每条所述跟车轨迹中前车和后车的速度信息和位置信息，根据所述速度信息和位置信息提取得到每条所述跟车轨迹的特征参数；对所有特征参数进行归一化处理，获取归一化后的特征参数数据集和归一化矩阵；S3：对所述归一化后的特征参数数据集进行主成分分析降维，获取主成分分析数据集和主成分分析降维矩阵；S4：对所述主成分分析数据集进行聚类，获取若干个聚类中心，将每个聚类中心分别定义为一种驾驶人的跟驰特性，获取驾驶人的若干种跟驰特性类别；S5：获取待识别的驾驶人跟驰轨迹，对所述待识别的驾驶人跟驰轨迹进行特征参数提取，获得待识别的驾驶人跟驰轨迹的特征参数；S6：利用待识别的驾驶人跟驰轨迹的特征参数、归一化矩阵和主成分分析降维矩阵进行矩阵运算，获取待识别的驾驶人跟驰轨迹的主成分值；S7：将所述待识别的驾驶人跟驰轨迹的主成分值与每个所述聚类中心匹配，确定待识别的驾驶人的跟驰特性类别，完成驾驶人的跟驰特性识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种驾驶人跟驰特性识别方法和系统
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