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一种尾舵控制系统以及皮划艇 

申请/专利权人:宁波市海曙鸿辉模具塑料厂

申请日:2019-10-30

公开(公告)日:2024-05-24

公开(公告)号:CN111846182B

主分类号:B63H25/02

分类号:B63H25/02;B63H25/10;B63H25/38

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.24#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要:本发明公开了一种尾舵控制系统以及皮划艇,尾舵控制系统包括:尾舵组件,包括尾舵、用以带动尾舵水平转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转收纳的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位的导向轮箱;两脚踏组件,分别通过转向牵引线传动连接摆动机构,用于驱动摆动机构动作;传动组件,包括绕设有传动牵引线的第一传动轮、绕设有翻转牵引线的第二传动轮,且第二传动轮由第一传动轮带动,翻转牵引线传动连接牵引机构,传动牵引线传动连接导向轮箱;手控组件,带动传动牵引线动作。其技术方案能够有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的,有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。

主权项:1.一种尾舵控制系统,应用于船艇中,其特征在于,包括:尾舵组件(5),包括尾舵(52)、用以带动所述尾舵(52)在水平方向上左右转动的摆动机构(54)、用以带动所述尾舵(52)纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构(56)、用以带动所述摆动机构(54)及尾舵(52)复位至初始位置的导向轮箱(55);两个相对设置的脚踏组件(1),分别通过一条转向牵引线(7)传动连接所述摆动机构(54),用于驱动所述摆动机构(54)动作;每一所述脚踏组件(1)分别包括第一基座(11)、可转动的安装于所述第一基座(11)上的踏脚板(13)、用以促使所述踏脚板(13)复位的弹性构件(17),且所述踏脚板(13)上具有至少一个绕线柱(15),所述转向牵引线(7)绕设于所述绕线柱(15)上;传动组件(4),包括绕设有传动牵引线(8)的第一传动轮(43)、绕设有翻转牵引线(6)的第二传动轮(44),且所述第二传动轮(44)由所述第一传动轮(43)带动,所述翻转牵引线(6)传动连接所述牵引机构(56)并用以带动所述牵引机构(56)动作,所述传动牵引线(8)传动连接所述导向轮箱(55)并用以带动所述导向轮箱(55)内的导向轮组动作;所述传动组件(4)包括由上盖(41)及下壳(42)拼合而成的传动轮箱、可转动的安装于所述传动轮箱内部腔体中的两个第一传动轮(43)和一个第二传动轮(44);所述第二传动轮(44)夹持于两个所述第一传动轮(43)之间,于所述第一传动轮(43)上还纵向穿设有第一柱销(47),两个所述第一传动轮(43)相对的端面上分别凹陷形成有一个腰型槽(431),且所述第一柱销(47)的两端分别穿设于所述腰型槽(431)内并可沿着所述腰型槽(431)移动;手控组件(2),所述传动牵引线(8)还穿入所述手控组件(2)内,并由所述手控组件(2)带动所述传动牵引线(8)动作;所述尾舵组件(5)包括:第二基座(51),固装于船艇底部,且所述第二基座(51)上安装有方向舵罩壳(53),并于所述方向舵罩壳(53)内形成有下端敞口且用以收纳尾舵(52)的收纳空间;所述牵引机构(56),包括可转动的安装于所述第二基座(51)中的转向盘(561)、可转动的纵向安装于所述转向盘(561)下方的收放导轮(563),且所述转向盘(561)能够在所述摆动机构(54)传动下执行转向动作,所述翻转牵引线(6)绕过所述收放导轮(563)的外周,用以带动所述收放导轮(563)转动;所述尾舵(52),纵向固连于所述收放导轮(563)上,能够在所述收放导轮(563)带动下向下翻转伸出及向上翻转并伸入所述收纳空间;所述导向轮箱(55),安装于所述第二基座(51)上且内部具有所述导向轮组,且所述摆动机构(54)位于所述导向轮箱(55)内部,所述导向轮组能够带动所述摆动机构(54)执行复位动作;所述摆动机构(54)包括固连所述转向盘(561)的转向摆臂(541)、固连于所述转向摆臂(541)两端下侧面的摆臂柱(542),且两条所述转向牵引线(7)分别连接于所述转向摆臂(541)的两端,所述导向轮组包括四个摆正凸轮(551),每两个所述摆正凸轮(551)构成一个凸轮组;两所述凸轮组布置于所述转向盘(561)的左右两侧,每个所述凸轮组内的两个摆正凸轮(551)的转动方向相反,且每一所述摆正凸轮(551)的上端面均具有用以在转动过程中抵靠所述摆臂柱(542)并使所述转向摆臂(541)复位的凸面(552)。

全文数据:

权利要求:

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