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申请/专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日：2022-03-25
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN114475626B
主分类号：B60W40/107
分类号：B60W40/107;B60W40/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开
摘要：本发明涉及车辆识别技术领域，公开了一种轻微碰撞的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的当前车速；当所述目标车辆的当前车速降至0时，获取所述目标车辆在持续减速时间段T1内的纵向加速度；获取驾驶员的当前行为数据；根据所述纵向加速度和当前行为数据确定是否发生轻微碰撞；通过上述方式，当目标车辆的当前车速降为0时，获取目标车辆在持续减速时间段T1内的纵向加速度，然后根据纵向加速度和当前行为数据确定目标车辆是否发生轻微碰撞，能够有效提高识别车辆是否发生轻微碰撞的准确性，进而避免驾驶安全隐患。
主权项：1.一种轻微碰撞的识别方法，其特征在于，所述轻微碰撞的识别方法包括以下步骤：获取目标车辆的当前车速；当所述目标车辆的当前车速降至0时，获取所述目标车辆在持续减速时间段T1内的纵向加速度；获取驾驶员的当前行为数据；在所述纵向加速度位于目标加速度范围且在预设时间段内所述当前行为数据为预设行为数据时，确定目标车辆与目标障碍物发生轻微碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 轻微碰撞的识别方法、装置、设备及存储介质
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