申请/专利权人：杭州麒麟壹零贰文化创意有限公司

申请日：2018-05-31

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN108544885B

主分类号：B44C5/00

分类号：B44C5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2024.05.10#专利申请权的转移;2024.01.26#专利申请权的转移;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.18#公开

摘要：本发明提供了一种朱砂工艺品加工生产线，包括传送带；所述传送带侧面有三个底座沿弧形分布，底座后端固定有伸缩位移杆，三条伸缩位移杆的延长线相交于三个底座弧形分布的中心位置，底座上固定有基座；三个基座中，一个基座上端依次并列可转动固定有捶打左臂、捶打中臂、捶打右臂，一个基座上端依次并列可转动固定有切割左臂、切割中臂、切割右臂，一个基座上端依次并列可转动固定有钻孔左臂、钻孔中臂、钻孔右臂。本发明通过多台分置进出同一工作位、操作装置上操作支臂分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂工艺品自动加工的设备成本，并有效减少机械干涉的发生，控制也更易于模块化、简单清晰。

主权项：1.一种朱砂工艺品加工生产线，包括传送带11，其特征在于：所述传送带11侧面有三个底座12沿弧形分布，底座12后端固定有伸缩位移杆15，三条伸缩位移杆15的延长线相交于三个底座12弧形分布的中心位置，底座12上固定有基座13；三个基座13中，一个基座13上端依次并列可转动固定有捶打左臂22、捶打中臂21、捶打右臂23，一个基座13上端依次并列可转动固定有切割左臂32、切割中臂31、切割右臂33，一个基座13上端依次并列可转动固定有钻孔左臂42、钻孔中臂41、钻孔右臂43；底座12为多层可转动结构，基座13可相对于伸缩位移杆15转动；捶打中臂21前端固定有捶头24，切割中臂31前端固定有监控摄像头34，钻孔中臂41前端固定有钻头44；切割左臂32前端固定有切刀；捶打中臂21、捶打左臂22、捶打右臂23、切割中臂31、切割左臂32、切割右臂33、钻孔中臂41、钻孔左臂42、钻孔右臂43相对于其所在基座13的转动方向均为垂直方向；所述捶打左臂22和捶打右臂23均为水平转动的三段臂，捶打左臂22和捶打右臂23前端固定有机械爪，且捶打左臂22前端的机械爪和捶打右臂23前端的机械爪合并可构成一六指夹爪，其中每个机械爪上设置三指；所述钻孔左臂42和钻孔右臂43均为水平转动的两段臂，钻孔左臂42和钻孔右臂43前端均固定有三指夹爪。

全文数据：_种朱砂工艺品加工生产线技术领域[0001]本发明涉及一种朱砂工艺品加工生产线。背景技术[0002]公司前期设计有自动化朱砂工艺品加工生产线，但在实际调试过程中发现，为确保加工准确，需要有其他机械臂辅助固定，但现有机械臂价格不菲，而且多机械臂的结构设置，加上原设计中的自动化操作装置，整体结构繁杂容易导致干涉，控制也更复杂易出错，因此公司需要结构更精简、成本更低的方案。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种朱砂工艺品加工生产线，该朱砂工艺品加工生产线通过多台分置进出同一工作位、操作装置上操作支臂分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂工艺品自动加工的设备成本，并有效减少机械干涉的发生，控制也更简单清晰。[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。[0005]本发明提供的一种朱砂工艺品加工生产线，包括传送带;所述传送带侧面有三个底座沿弧形分布，底座后端固定有伸缩位移杆，三条伸缩位移杆的延长线相交于三个底座弧形分布的中心位置，底座上固定有基座;三个基座中，一个基座上端依次并列可转动固定有捶打左臂、捶打中臂、捶打右臂，一个基座上端依次并列可转动固定有切割左臂、切割中臂、切割右臂，一个基座上端依次并列可转动固定有钻孔左臂、钻孔中臂、钻孔右臂;底座为多层可转动结构，基座可相对于伸缩位移杆转动;捶打中臂前端固定有捶头，切割中臂前端固定有监控摄像头，钻孔中臂前端固定有钻头;切割左臂前端固定有切刀;捶打中臂、捶打左臂、捶打右臂、切割中臂、切割左臂、切割右臂、钻孔中臂、钻孔左臂、钻孔右臂相对于其所在基座的转动方向均为垂直方向。[0006]所述捶打左臂和捶打右臂均为水平转动的三段臂，捶打左臂和捶打右臂前端固定有机械爪，且捶打左臂前端的机械爪和捶打右臂前端的机械爪合并可构成一六指夹爪，其中每个机械爪上设置三指。~[0007]所述切割右臂前端固定有三指夹爪，切割左臂为垂直转动的两段臂，切割右臂为水平转动的两段臂。[0008]所述钻孔左臂和钻孔右臂均为水平转动的两段臂，钻孔左臂和钻孔右臂前端均固定有三指夹爪。[0009]所述捶打中臂、切割中臂、钻孔中臂前端均安装一套杆，该套杆由内杆和外杆组成，捶头、监控摄像头、钻头均固定在套杆的底端。[0010]所述套杆外杆固定在捶打中臂、切割中臂、钻孔中臂前端。[0011]所述套杆内杆上有齿条啮合于捶打中臂、切割中臂、钻孔中臂上的齿轮。[0012]所述基座、捶打中臂、捶打左臂、捶打右臂、切割中臂、切割左臂、切割右臂、钻孔中f!、钻孔左臂、钻孔右臂均由内置舵机控制转动，基座、捶打中臂、捶打左臂、捶打右臂、切割中臂、切割左臂、切割右臂、钻孔中臂、钻孔左臂、钻孔右臂内置舵机的控制电路设置于对应的基座内。[0013]所述底座为三层，上层顶面固定基座，下层侧边固定伸缩位移杆，中层设置轴承，该轴承内外圈分别固定上层和下层，轴承中心处设置有舵机或步进电机，该舵机或步进电机固定在下层顶面、输出轴带动上层旋转。[0014]本发明的有益效果在于:通过多台分置进出同一工作位、操作装置上操作支臂分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂工艺品自动加工的设备成本，并有效减少机械干涉的发生，控制也更易于模块化、简单清晰。附图说明[0015]图1是本发明的结构示意图；[0016]图中：1卜传送带，12-底座，13-基座，14-总动作块，15-伸缩位移杆，21-捶打中臂，22-捶打左臂，23_捶打右臂，24-棰头，31-切割中臂，32-切割左臂，33-切割右臂，34-监控摄像头，41-钻孔中臂，42-钻孔左臂，43-钻孔右臂，44-钻头。具体实施方式[0017]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。[0018]如图1所示的一种朱砂工艺品加工生产线，包括传送带11;所述传送带11侧面有三个底座12沿弧形分布，底座12后端固定有伸缩位移杆15,三条伸缩位移杆15的延长线相交于三个底座12弧形分布的中心位置，底座12上固定有基座13;三个基座13中，一个基座I3上端依次并列可转动固定有棰打左臂22、捶打中臂21、捶打右臂23,一个基座13上端依次并列可转动固定有切割左臂32、切割中臂31、切割右臂33,一个基座13上端依次并列可转动固定有钻孔左臂42、钻孔中臂41、钻孔右臂43;底座12为多层可转动结构，基座I3可相对于伸缩位移杆15转动;捶打中臂21前端固定有捶头24,切割中臂31前端固定有监控摄像头34,钻孔中臂41前端固定有钻头44;切割左臂32前端固定有切刀;棰打中臂21、捶打左臂22、捶打右臂23、切割中臂31、切割左臂32、切割右臂33、钻孔中臂41、钻孔左臂42、钻孔右臂43相对于其所在基座13的转动方向均为垂直方向。[0019]所述捶打左臂22和捶打右臂23均为水平转动的三段臂，棰打左臂22和棰打右臂23前端固定有机械爪，且捶打左臂22前端的机械爪和捶打右臂23前端的机械爪合并可构成一六指夹爪，其中每个机械爪上设置三指。[0020]所述切割右臂33前端固定有三指夹爪，切割左臂32为垂直转动的两段臂，切割右臂33为水平转动的两段臂。、[0021]所述钻孔左臂42和钻孔右臂43均为水平转动的两段臂，钻孔左臂42和钻孔右臂43前端均固定有三指夹爪。[0022]所述捶打中臂21、切割中臂31、钻孔中臂41前端均安装一套杆，该套杆由内杆和外杆组成，棰头24、监控摄像头34、钻头44均固定在套杆的底端。[0023]所述套杆外杆固定在捶打中臂21、切割中臂31、钻孔中臂41前端。[0024]所述套杆内杆上有齿条啮合于捶打中臂21、切割中臂3丨、钻孔中臂41上的齿轮。[0025]所述基座13、捶打中臂21、捶打左臂22、捶打右臂23、切割中臂31、切割左臂32、切割右臂33、钻孔中臂41、钻孔左臂42、钻孔右臂43均由内置舵机控制转动，基座13、捶打中臂21、捶打左臂22、捶打右臂23、切割中臂31、切割左臂32、切割右臂33、钻孔中臂41、钻孔左臂42、钻孔右臂43内置舵机的控制电路设置于对应的基座13内。[0026]所述底座12为三层，上层顶面固定基座13，下层侧边固定伸缩位移杆15，中层设置轴承’该轴承内外圈分别固定上层和下层，轴承中心处设置有舵机或步进电机，该舵机或步进电机固定在下层顶面、输出轴带动上层旋转。[0027]由此，通过外部液压机构带动伸缩位移杆15,使得三个底座12分次进入至传送带11面的工雑，g卩可分職趟打击碎、侧翻、钻孔_工操作。

权利要求：1.一种朱砂工艺品加工生产线，包括传送带（11，其特征在于:所述传送带（11侧面有三个底座（12沿弧形分布，底座（12后端固定有伸缩位移杆（15，三条伸缩位移杆（15的延长线相交于三个底座（12弧形分布的中心位置，底座（12上固定有基座（13;二个基座13中，一个基座（13上端依次并列可转动固定有捶打左臂22、捶打中臂21、捶打右臂23，一个基座（13上端依次并列可转动固定有切割左臂32、切割中臂（31、切割右臂33，一个基座（13上端依次并列可转动固定有钻孔左臂42、钻孔中臂41、钻孔右臂43;底座（12为多层可转动结构，基座（13可相对于伸缩位移杆15转动;捶打中臂21前端固定有捶头24，切割中臂31前端固定有监控摄像头34，钻孔中臂41前端固定有钻头44;切割左臂32前端固定有切刀;捶打中臂21、捶打左臂22、棰打右臂23、切割中臂31、切割左臂32、切割右臂33、钻孔中臂41、钻孔左臂42、钻孔右臂43相对于其所在基座13的转动方向均为垂直方向。2.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线，其特征在于:所述捶打左臂（22和捶打右臂（23均为水平转动的三段臂，棰打左臂22和捶打右臂（23前端固定有机械爪，且捶打左臂22前端的机械爪和捶打右臂23前端的机械爪合并可构成一六指夹爪，其中每个机械爪上设置三指。3.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线，其特征在于:所述切割右臂33前端固定有三指夹爪，切割左臂32为垂直转动的两段臂，切割右臂33为水平转动的两段臂。4.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线，其特征在于:所述钻孔左臂42和钻孔右臂43均为水平转动的两段臂，钻孔左臂42和钻孔右臂43前端均固定有三指夹爪。5.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线，其特征在于:所述捶打中臂21、切割中臂31、钻孔中臂41前端均安装一套杆，该套杆由内杆和外杆组成，捶头24、监控摄像头34、钻头44均固定在套杆的底端。6.如权利要求5所述的朱砂工艺品加工生产线，其特征在于:所述套杆外杆固定在捶打中臂21、切割中臂31、钻孔中臂41前端。7.如权利要求5所述的朱砂工艺品加工生产线，其特征在于:所述套杆内杆上有齿条啮合于捶打中臂21、切割中臂31、钻孔中臂41上的齿轮。8.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线，其特征在于:所述基座（13、捶打中臂21、捶打左臂22、捶打右臂23、切割中臂31、切割左臂3¾、切割右臂（33、钻孔中臂41、钻孔左臂42、钻孔右臂4¾均由内置舵机控制转动，基座（1¾、捶打中臂21、捶打左臂（22、捶打右臂23、切割中臂31、切割左臂32、切割右臂33、钻孔中臂41、钻孔左臂42、钻孔右臂43内置舵机的控制电路设置于对应的基座13内。9.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线，其特征在于:所述底座（12为三层，上层顶面固定基座（13，下层侧边固定伸缩位移杆15，中层设置轴承，该轴承内外圈分别固定上层和下层，轴承中心处设置有舵机或步进电机，该舵机或步进电机固定在下层顶面、输出轴带动上层旋转。

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