申请/专利权人：广东品美智能精密有限公司

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN111361824B

主分类号：B65C9/12

分类号：B65C9/12;B65C9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明公开了一种人机混编贴辅料系统，涉及手机生产领域，包括第一传送带、单元式贴标机、产品定位装置；单元式贴标机设在第一传送带的一侧，产品定位装置固定连接在第一传送带上；单元式贴标机包括贴标机传送带、上料机构、下料机构、辅料供应机构、夹持机构、贴辅料机构、控制箱；贴标机传送带的运行方向与第一传送带的运行方向相同；贴标机传送带的进料端设有上料机构，出料端设有下料机构；辅料供应机构固定连接在贴标机传送带的一侧；夹持机构固定连接在贴标机传送带的中部；贴辅料机构用于吸起辅料贴合到产品上；控制箱中设有控制系统，用于控制单元式贴标机运行。本发明的优点在于：提高了生产效率，节约了人工成本。

主权项：1.一种人机混编贴辅料系统，其特征在于：包括第一传送带（1）、单元式贴标机（3）、产品定位装置（4）；所述单元式贴标机（3）设在所述第一传送带（1）的一侧，所述产品定位装置（4）固定连接在所述第一传送带（1）上；所述单元式贴标机（3）包括贴标机传送带（31）、上料机构（32）、下料机构（33）、辅料供应机构（34）、夹持机构（35）、贴辅料机构（36）、控制箱（37）；所述贴标机传送带（31）的运行方向与所述第一传送带（1）的运行方向相同；所述贴标机传送带（31）的进料端设有上料机构（32）；所述贴标机传送带（31）的出料端设有下料机构（33）；所述辅料供应机构（34）固定连接在所述贴标机传送带（31）的一侧；所述夹持机构（35）固定连接在所述贴标机传送带（31）的中部；所述贴辅料机构（36）用于从所述辅料供应机构（34）吸起辅料贴合到所述夹持机构（35）中的产品上；所述控制箱（37）中设有控制系统，所述贴标机传送带（31）、上料机构（32）、下料机构（33）、辅料供应机构（34）、夹持机构（35）、贴辅料机构（36）分别连接所述控制系统；所述单元式贴标机（3）中对应所述夹持机构（35）处设有第一红外感应器，所述单元式贴标机（3）中对应所述贴标机传送带（31）的出料端处设有第二红外感应器，所述产品定位装置（4）上设有第三红外感应器（43），所述第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器（43）分别连接所述控制系统；所述上料机构（32）包括上料机械臂（321）、上料导轨（322）、上料机械手（323）、上料吸头（324）；所述上料机械臂（321）固定连接在所述贴标机传送带（31）的进料端上方；所述上料机械臂（321）上设有上料导轨（322），所述上料导轨（322）的运行方向平行于所述贴标机传送带（31）的带面且垂直于所述贴标机传送带（31）的运行方向；所述上料机械手（323）固定连接在所述上料导轨（322）上随所述上料导轨（322）移动；所述上料机械手（323）能够沿竖直方向伸缩；所述上料吸头（324）固定连接在所述上料机械手（323）的底部；所述下料机构（33）包括下料机械臂（331）、下料导轨（332）、下料机械手（333）、下料吸头（334）；所述下料机械臂（331）固定连接在所述贴标机传送带（31）的出料端上方；所述下料机械臂（331）上设有下料导轨（332），所述下料导轨（332）的运行方向平行于所述贴标机传送带（31）的带面且垂直于所述贴标机传送带（31）的运行方向；所述下料机械手（333）固定连接在所述下料导轨（332）上随所述下料导轨（332）移动；所述下料机械手（333）能够沿竖直方向伸缩；所述下料吸头（334）固定连接在所述下料机械手（333）的底部；所述贴辅料机构（36）包括X轴导轨（361）、Y轴导轨（362）、Z轴机械臂（363）、辅料贴合吸头（364）；所述X轴导轨（361）固定连接在所述贴标机传送带（31）的上方，所述X轴导轨（361）的运行方向平行于所述贴标机传送带（31）的带面且垂直于所述贴标机传送带（31）的运行方向；所述Y轴导轨（362）固定连接在所述X轴导轨（361）上随所述X轴导轨（361）移动，所述Y轴导轨（362）的运行方向平行于所述贴标机传送带（31）的运行方向；所述Z轴机械臂（363）固定连接在所述Y轴导轨（362）上随所述Y轴导轨（362）移动；所述Z轴机械臂（363）能够沿竖直方向伸缩；所述辅料贴合吸头（364）固定连接在所述Z轴机械臂（363）的底部；所述产品定位装置（4）包括连接杆（41）、定位机构（42）；所述连接杆（41）的两端分别固定连接在所述第一传送带（1）的两侧；所述定位机构（42）固定连接在所述连接杆（41）的下方，所述定位机构（42）包括定位槽（421）、进料口（422）；所述定位槽（421）为适应产品形状的槽形；所述进料口（422）固定连接在所述定位槽（421）的开口处，所述进料口（422）为从其开口处到其与所述定位槽（421）的连接处逐渐变窄的通道；所述进料口（422）的开口朝向所述第一传送带（1）上产品的移动方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东品美智能精密有限公司 人机混编贴辅料系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD