申请/专利权人：江苏新安电器股份有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN118100717A

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P6/08;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种实现BLDC风机启动抑制转速超调的软件算法，包括以下步骤：S1、人为给定斜坡启动电流Iramp,Ireq＝Imanual，Iγreq＝Imanual,Iδreq＝0；S2、人为给定斜坡电机转速ωramp；S3、用于park变换的电角度θ为θmanual,由ωramp积分得到，θ＝θmanual＝∫ωrampdt；S4、通过I‑F拖动电机运行，电机按照人为设定的γδ轴坐标系旋转；S5、当人为给定的斜坡电机转速和无感观测器得到的电机转速大于一定阈值进行位置环的闭环切换；S6、位置闭环切换完成后，设置速度环PI积分部分初始值为Ireq，速度环闭环切换完成，Ireq为速度PI环路的输出，电机转速为无感观测器的转速输出ωobserver；S7、进行给定电流从d轴到q轴的切换。本发明，通过软件控制算法进行转矩电流平稳切换，无感BLDC风机启动过程中转速切换平滑、无超调、效果明显。

主权项：1.一种实现BLDC风机启动抑制转速超调的软件算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、人为给定斜坡启动电流Iramp,Ireq＝Imanual，Iγreq＝Imanual,Iδreq＝0；S2、人为给定斜坡电机转速ωramp；S3、用于park变换的电角度θ为θmanual,由ωramp积分得到，θ＝θmanual＝∫ωrampdt；S4、通过I-F拖动电机运行，电机按照人为设定的γδ轴坐标系旋转，同步计算无感观测器的电角度θobserver，电机转速为ωramp；S5、当人为给定的斜坡电机转速和无感观测器得到的电机转速大于一定阈值进行位置环的闭环切换，切换过程包括以下步骤：S5.1、设置切换步长Φ，合并系数β由0根据步长Φ增加到1；S5.2、计算电角度θ，θ＝1-βθmanual+βθobserver；S5.3、切换过程中，电机转速为ωθswitch；S5.4、β＝1后，θ＝θobserver，位置环闭环切换完成，此时电机按照dq轴坐标系旋转；S6、位置闭环切换完成后，设置速度环PI积分部分初始值为Ireq，速度环闭环切换完成，Ireq为速度PI环路的输出，电机转速为无感观测器的转速输出ωobserver；S7、进行给定电流从d轴到q轴的切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏新安电器股份有限公司 一种实现BLDC风机启动抑制转速超调的软件算法

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