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申请/专利权人：西南交通大学
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118092140A
主分类号：G05B11/42
分类号：G05B11/42
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明公开了一种快速滑模跟踪微分器及其应用。所述快速滑模跟踪微分器通过将误差非线性项引入传统鲁棒精确微分器，有效提升了系统的收敛速度；同时，将Fal函数滤波用于对状态变量进行处理，进一步抑制了噪声的影响；采用微分值与时间的乘积作为相位补偿，有效地解决了滤波后的相位延时问题，能够获得更为准确的微分信号。基于快速滑模跟踪微分器的内外环微分PID控制器，通过快速滑模跟踪微分器进行微分计算，能够实现在噪声影响下，保证微分计算的准确性，同时能够对系统中的噪声实现一定的滤除，进而有效改善了在噪声影响下的控制精度。
主权项：1.一种快速滑模跟踪微分器，其特征在于，具体为： 其中，ft为输入信号，为跟踪滤波信号，为微分信号，x1,x2,x3,x4为状态变量，λ,γ,α,β为可调参数，k1,k2为比例系数，k为补偿因子，α1,δ1,α2,δ2为Fal函数滤波器的参数；所述Fal函数滤波器的函数表达式为：
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 一种快速滑模跟踪微分器及其应用
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