申请/专利权人:北京航空航天大学
申请日:2024-03-19
公开(公告)日:2024-05-28
公开(公告)号:CN118092279A
主分类号:G05B19/042
分类号:G05B19/042
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要:本发明公开了一种无人机阵风减缓测控系统的设计方法,属于无人机气动弹性控制技术领域,包括S1、构建无人机阵风减缓测控系统架构;S2、构建无人机阵风减缓测控系统硬件平台;S3、设计无人机阵风减缓测控系统机载部分处理程序;S4、设计无人机阵风减缓测控系统地面部分处理程序;S5、对无人机阵风减缓测控系统进行功能验证。本发明采用上述一种无人机阵风减缓测控系统的设计方法,支持将阵风减缓控制律参数作为遥控数据上传至机载气动弹性单元,实现控制律参数的在线修改和调整,大幅降低无人机阵风减缓试验成本,且系统架构具备通用性,能够支持多种无人机机型。
主权项:1.一种无人机阵风减缓测控系统的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、构建无人机阵风减缓测控系统架构;S2、构建无人机阵风减缓测控系统硬件平台;S3、设计无人机阵风减缓测控系统机载部分处理程序;S4、设计无人机阵风减缓测控系统地面部分处理程序;S5、对无人机阵风减缓测控系统进行功能验证。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航空航天大学 一种无人机阵风减缓测控系统的设计方法
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