龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：莱卡地球系统技术有限公司
申请日：2023-12-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118223552A
主分类号：E02F3/43
分类号：E02F3/43
优先权：["20221220 EP 22215077.3"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：基于载荷感测控制挖掘操作。本发明涉及在获得设计表面15的挖掘操作中的自动化和或操作者辅助。自动化和或操作者辅助利用阻力数据，该阻力数据指示当挖掘机1的末端执行器2接合待移动物料8时施加在挖掘机的末端执行器上的阻力。根据第一和第二转换规则，用于操纵末端执行器的控制命令被映射到用于末端执行器的移动命令。在第一转换规则下的采掘使得末端执行器根据从设计表面15导出的目标路径14移动，而在第二转换规则下的采掘使得末端执行器根据阻力数据和采掘效率标准移动，这允许末端执行器独立于目标路径14移动。自动化和或操作者辅助根据阻力数据从第一转换规则自动转变到第二转换规则。
主权项：1.一种用于控制挖掘机1的挖掘操作以获得设计表面的方法，其中，所述方法包括：访问提供所述设计表面15的形状和位置信息的设计数据以及访问用于操纵所述挖掘机1的末端执行器2的控制命令，访问阻力数据，所述阻力数据指示当所述末端执行器接合待移动物料8时对所述末端执行器施加的阻力，提供第一转换规则，所述第一转换规则被配置成将所述控制命令映射到用于所述末端执行器2的移动命令，这些移动命令致使所述末端执行器2根据从所述设计表面15导出的目标路径14移动，特别是其中，所述目标路径14至少在平行于所述设计表面15的多个区段中延伸，提供第二转换规则，所述第二转换规则被配置成根据所述阻力数据和采掘效率标准将所述控制命令映射到用于所述末端执行器2的移动命令，其中，所述第二转换规则不同于所述第一转换规则并且允许独立于所述目标路径14移动所述末端执行器2，并且根据所述阻力数据从所述第一转换规则转变到所述第二转换规则。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 莱卡地球系统技术有限公司 基于载荷感测控制挖掘操作
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号