申请/专利权人：广州胜美智能设备有限公司

申请日：2019-02-27

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN109704017B

主分类号：B65G47/14

分类号：B65G47/14;B65G43/08;B65G15/22;B65G23/22;B65G47/256

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2020.04.17#著录事项变更;2019.05.28#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种烟花筒自动排列上料装置，包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，自动上料机构包括料斗以及设于料斗一端的提升部，提升部包括与料斗一端连接的支架、设于支架上的第一气缸以及与第一气缸连接的上料推板，上料推板位于所述料斗的一端内；传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，上料推板的顶端为向传送带倾斜的斜面；排列下料机构包括排料模下斜板和设于排料模下斜板上方的排料模上斜板，两者之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，传送带上在对应排料模下斜板的位置处设有水平吹气的第一吹气嘴。本发明可实现自动上料输送并排列下料的目的，且提高了上料速度和降低了成本，提升生产效率。

主权项：1.一种烟花筒自动排列上料装置，用于胶筒的自动上料和排列下料，所述胶筒包括筒体和设于筒体两端的水口，筒体的中间设有下凹成环状的腰槽，其特征在于，包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，所述自动上料机构包括料斗以及设于所述料斗一端的提升部，所述提升部包括与料斗一端连接的支架、竖直设于支架上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的上料推板，所述上料推板位于所述料斗的一端内；所述传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，所述传送带位于所述上料推板的外侧，所述上料推板的顶端为向所述传送带倾斜的斜面，所述排列下料机构包括设于所述传送带尾端处的排料模下斜板和设于所述排料模下斜板上方的排料模上斜板，所述排料模下斜板和排料模上斜板之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，所述传送带上在对应所述排料模下斜板的位置处设有向所述排料模下斜板方向吹气的第一吹气嘴；所述传送带包括沿传送方向前后设置的第一运输皮带线和第二运输皮带线，且所述第二运输皮带线的传送速度大于第一运输皮带线的传送速度；所述第二运输皮带线上端的两侧均设有沿传送方向设置的第二挡板，所述第二运输皮带线前侧的第二挡板上在对应所述排料模下斜板的位置处设有供胶筒流入流动通道的开口，所述第一吹气嘴水平设于所述第二运输皮带线上并对应吹向所述开口；所述第二运输皮带线的尾部还设有定位机构，所述定位机构包括三个环绕第二运输皮带线设置的光电感应器和竖直设于所述第二运输皮带线上方的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有与胶筒中间的腰槽配合的定位块；所述光电感应器用于感应胶筒的前端端头，且三个所述光电感应器分别呈竖直、水平和45°倾斜设置；所述排料模上斜板与固定于所述第二运输皮带线的支撑架进行固定，所述支撑架上设有倾斜设置并向所述第二运输皮带线后侧的第二挡板方向吹气的第二吹气嘴。

全文数据：烟花筒自动排列上料装置技术领域本发明属于胶筒上料技术领域，具体涉及一种烟花筒自动排列上料装置。背景技术胶筒在生产时常需要用到切割机进行切割加工，而在切割机的胶筒上料工序中，目前还是局限于手工将胶筒一一前后排列放置于排料模斜板上后进行上料，手工上料的方式不仅费工费力，上料速度慢且成本高，导致胶筒的生产效率低，且在胶筒向下滚动的过程中，胶筒也会出现掉落的情况；特别是现在的年青人普遍不愿干劳动强度比较大的工作，年龄大的劳力又逐渐退休，招工难，进一步加剧了成本的上升。发明内容本发明目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种烟花筒自动排列上料装置，可实现自动上料输送并排列下料的目的，且提高了上料速度和降低了成本，提升生产效率。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种烟花筒自动排列上料装置，用于胶筒的自动上料和排列下料，包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，所述自动上料机构包括料斗以及设于所述料斗一端的提升部，所述提升部包括与料斗一端连接的支架、竖直设于支架上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的上料推板，所述上料推板位于所述料斗的一端内；所述传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，所述传送带位于所述上料推板的外侧，所述上料推板的顶端为向所述传送带倾斜的斜面，所述排列下料机构包括设于所述传送带尾端处的排料模下斜板和设于所述排料模下斜板上方的排料模上斜板，所述排料模下斜板和排料模上斜板之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，所述传送带上在对应所述排料模下斜板的位置处设有向所述排料模下斜板方向吹气的第一吹气嘴。进一步的，所述支架包括两侧的侧支板以及设于两侧支板之间用于固定所述第一气缸的第一气缸支撑板，所述上料推板的底部通过水平设置的转接板与所述第一气缸的活塞杆连接；两所述侧支板之间还设有固定板，所述第一气缸支撑板设于所述固定板的外侧，所述上料推板设于所述固定板的内侧，且所述固定板的上端为向所述传送带倾斜的斜面。进一步的，所述固定板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述上料推板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一上料推板、第二上料推板和第三上料推板，三块所述固定板和三块上料推板呈前后交错设置且一一对应配合。进一步的，所述第三上料推板的外侧竖直设有固定于所述转接板上的定位板，所述定位板的上端与所述第一气缸的活塞杆固定；所述第一气缸支撑板的外侧面设有竖直设置的导轨，所述定位板的内侧面设有与所述导轨配合的滑块。进一步的，所述传送带包括沿传送方向前后设置的第一运输皮带线和第二运输皮带线，所述电机包括分别与第一运输皮带线和第二运输皮带线传动连接的第一电机和第二电机；所述支架上端还设有皮带线支撑底板，所述第一运输皮带线、第二运输皮带线、第一电机和第二电机均设于所述皮带线支撑底板上。进一步的，所述第一运输皮带线上端的前侧设有沿传送方向设置的第一挡板，所述第二运输皮带线上端的两侧均设有沿传送方向设置的第二挡板；所述排料模下斜板倾斜固定于所述第二运输皮带线的尾部前端，所述排料模上斜板与固定于所述第二运输皮带线的支撑架进行固定，所述第二运输皮带线前侧的第二挡板上在对应所述排料模下斜板的位置处设有供胶筒流入流动通道的开口，所述第一吹气嘴水平设于所述第二运输皮带线上并对应吹向所述开口。进一步的，所述第二运输皮带线的尾部还设有定位机构，所述定位机构包括三个环绕第二运输皮带线设置的光电感应器和竖直设于所述第二运输皮带线上方的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有与胶筒中间的腰槽配合的定位块；所述光电感应器用于感应胶筒的前端端头，且三个所述光电感应器分别呈竖直、水平和45°倾斜设置。进一步的，所述支撑架上设有倾斜设置并向所述第二运输皮带线后侧的第二挡板方向吹气的第二吹气嘴。进一步的，所述排料模下斜板和排料模上斜板的相向侧均设有与胶筒中间的腰槽配合的导向凸条，所述定位块与导向凸条的位置相对应；所述排料模上斜板的后端上设有光电感应器。进一步的，所述第一挡板的末端处设有置于所述第一运输皮带线上方的限高门；所述第一挡板上设有回料机构，所述回料机构包括安装板、设于安装板上的第三电机以及设于第三电机的转动轴上的踢轮，所述踢轮设于所述第一运输皮带线的上方，且所述踢轮的旋转方向与第一运输皮带线的传送方向垂直；所述第一运输皮带线上在对应所述回料机构的另一侧位置处设有回料斜板，所述回料斜板与料斗连通。进一步的，所述烟花筒自动排列上料装置还包括与第一气缸、第二气缸、光电感应器、第一电机、第二电机和第三电机电连接的控制器。本发明具有以下有益效果：本发明通过先将胶筒堆放于料斗内，而后通过第一气缸提升上料推板，带动落入上料推板上端斜面中的胶筒向上升起，当上料推板的高度超出传送带后，胶筒受重力的影响滚入传送带中进行向前传送，当到达传送带尾部预定的位置时，通过第一吹气嘴吹气使胶筒一一流入排料模下斜板和排料模上斜板之间的流动通道中，进而流入下道工序中；由此实现了自动上料输送并排列下料的目的，且提高了上料速度和降低了成本，提升生产效率；通过排料模下斜板和排料模上斜板的配合，还可防止胶筒在向下滚动的过程中出现掉落的情况；且通过前后交叉设置的三块固定板和三块上料推板形成三梯式上升的上料机构，可缩短每一次胶筒的上升距离，进一步提高上料效率和减少胶筒在提升过程中出现叠加翘起的问题；还在定位点处采用光电感应器感应与第二气缸带动定位块进行卡合定位两者相结合的刚性定位方式，对定位点处的胶筒定位后，第二运输皮带线上的皮带的运动不间断，以保证生产速度和产量，同时减轻电机频繁启动带来的损耗。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：图1为实施例中烟花筒自动排列上料装置的正面视角示意图；图2为实施例中烟花筒自动排列上料装置的背面视角示意图；图3为实施例中支架的正面视角示意图；图4为实施例中支架的背面视角示意图；图5为实施例中上料推板的示意图；图6为实施例中第一运输皮带线的示意图；图7为实施例中第二运输皮带线的示意图；图8为实施例中第二运输皮带线尾部处的侧面示意图；图9为实施例中回料机构的示意图；图10为实施例中胶筒的示意图；图11为实施例中烟花筒自动排列上料装置对胶筒进行上料时的示意图；图12为实施例中烟花筒自动排列上料装置对胶筒进行传送并排列下料时的示意图。具体实施方式为了更充分的理解本发明的技术内容，下面将结合附图以及具体实施例对本发明作进一步介绍和说明。实施例如图10所示，胶筒10包括筒体101和设于筒体两端的水口102，筒体的中间设有下凹成环状的腰槽103。如图2至图12所示，本实施例所示的烟花筒自动排列上料装置，用于胶筒的自动上料和排列下料，具体包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，自动上料机构包括料斗1以及设于料斗1一端的提升部，提升部包括与料斗1一端连接的支架、竖直设于支架上的第一气缸11以及与第一气缸11的活塞杆连接并竖直设置的上料推板12，上料推板12位于料斗1的一端内；传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，传送带位于上料推板12的外侧，上料推板12的顶端为向传送带倾斜的斜面，便于胶筒滚入传送带上，排列下料机构包括设于传送带尾端处的排料模下斜板31和设于排料模下斜板31上方的排料模上斜板32，排料模下斜板31和排料模上斜板32之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，传送带上在对应排料模下斜板31的位置处设有两个水平平行设置并向排料模下斜板31方向吹气的第一吹气嘴33；上述结构中，首先将胶筒堆放于料斗内，而后通过第一气缸提升上料推板，带动落入上料推板上端斜面中的胶筒向上升起，当上料推板的高度超出传送带后，胶筒受重力的影响滚入传送带中进行向前传送，当到达传送带尾部预定的位置时，通过第一吹气嘴吹气使胶筒一一流入排料模下斜板和排料模上斜板之间的流动通道中，进而流入下道工序中，实现胶筒排列下料的目的；在实际应用过程中，为方便胶筒流入上料推板上端的斜面中，将料斗内的底板设置成向上料推板处向下倾斜，且在上料推板未提升时，底板微高于上料推板的上端或相齐平，上料推板的厚度微大于或等于胶筒的直径，确保上料推板上的同一位置只能提升一个胶筒，使胶筒提升后落入传送带是呈现沿传送方向前后排列的，从而通过第一吹气嘴将传送带上的胶筒逐个吹入流动通道中，实现胶筒在流动通道中排列下料的目的。具体的，支架包括两侧的侧支板13以及设于两侧支板13之间用于固定第一气缸11的第一气缸支撑板131，上料推板12的底部通过水平设置的转接板15与第一气缸11的活塞杆连接；两侧支板13之间还设有固定板14，料斗的一端为开口，开口的底部为料斗的底板的最低端即向下倾斜的末端，利用固定板和上料推板组成开口处的挡板，防止料斗内的胶筒掉落；第一气缸支撑板131设于固定板14的外侧，上料推板12设于固定板14的内侧，且固定板14的上端一样为向传送带倾斜的斜面，在实际运用中，上料推板提升后的上端斜面底部高度高于固定板的上端，使胶筒可顺着两者上端的斜面滚入传送带中。固定板14包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一固定板141、第二固定板142和第三固定板143，上料推板12包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一上料推板121、第二上料推板122和第三上料推板123，第一上料推板121、第二上料推板122和第三上料推板123均固定于转接板15，第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一上料推板、第二上料推板和第三上料推板的厚度相同且微大于或等于胶筒的直径；三块固定板和三块上料推板呈前后交错设置且一一对应配合，即在上料推板提升后，前面的上料推板上端的斜面底部高度应高于其后面固定板的上端或相齐平，从而两两配合形成三梯式上升的上料机构；具体工作过程为，在料斗处堆满胶筒后，胶筒会随料斗的底板斜面滚入第一上料推板中，当第一气缸向上动作行程结束时，第一上料推板上的胶筒随斜面滚入第一固定板上；当第一气缸向下动作行程结束时，新的胶筒又滚入第一上料推板上，而第一固定板上胶筒就会滚入第二上料推板上；当第一气缸向上动作行程结束时，第一上料推板上的胶筒滚入第一固定板上，而第二上料推板上的胶筒滚入第二固定板上；当第一气缸向下动作行程结束时，新的胶筒又滚入第一上料推板上，而第一固定板上胶筒就会滚入第二上料推板上，第二固定板上的胶筒就会滚入第三上料推板上；再一次当第一气缸向上动作行程结束时，第一上料推板上的胶筒滚入第一固定板上，而第二上料推板上的胶筒滚入第二固定板上，第三上料推板上的胶筒沿第三固定板上端的斜面滚入传送带中，形成三层依次配合上升的结构；因三块上料推板是连为一体的，每一个上升动作，都是由上料推板上的胶筒滚入固定板上，同理，每一个下降动作，都是由固定板上的胶筒滚入上料推板上，底层就是由料斗的胶筒滚入上料推板；从而，当第一气缸连续上下运动时，胶筒在上料推板和固定板上不断交换中，将胶筒提升至顶层并不断地滚入传送带上；通过三梯式上升的上料机构，缩短每一次胶筒的上升距离，提高上料效率，并在三次依次上升滚动的过程中，可减少胶筒在提升过程中出现叠加翘起的问题。具体的，第三上料推板123的外侧竖直设有固定于转接板15上的定位板16，第三固定板143位于第一气缸支撑板和第三上料推板之间；定位板16的上端与第一气缸11的活塞杆固定；第一气缸支撑板131的外侧面设有竖直设置的导轨132，定位板16的内侧面设有与导轨132配合的滑块161，便于上料机构的滑动提升和定位。传送带包括沿传送方向前后设置的第一运输皮带线21和第二运输皮带线22，电机包括分别与第一运输皮带线21和第二运输皮带线22传动连接的第一电机211和第二电机221，第二运输皮带线22的一端延伸出侧支板13；支架上端还设有皮带线支撑底板23，第一运输皮带线21、第二运输皮带线22、第一电机211和第二电机221均设于皮带线支撑底板23上；具体的，第一运输皮带线21和第二运输皮带线22均包括皮带24以及设于皮带两侧的支撑梁25，在两支撑梁25的前后端均设有转轴26，皮带24缠绕设置于两转轴26上，第一运输皮带线21和第二运输皮带线22上的转轴与相应的电机传动连接，例如第一电机上的转动轴与第一运输皮带线21末端的转轴直接固定，第二电机上的转动轴与第二运输皮带线21前端的转轴直接固定，从而带动两皮带转动；上述结构中，采用第一运输皮带线和第二运输皮带线两个传送部分，目的是在实际运用过程中，使第二电机的转动速度大于第一电机的转动速度，使两者中的皮带传送速度不相同，即第二运输皮带线上的皮带比第一运输皮带线上的皮带走得快，当第一运输皮带线上的胶筒向前传送并跨上第二运输皮带线时，胶筒就立刻被逐个独立出来并拉开距离，为后期的定位检测提供时间。具体的，第一运输皮带线21上端的前侧设有沿传送方向设置的第一挡板212，第二运输皮带线22上端的两侧均设有沿传送方向设置的第二挡板222，防止胶筒滚出皮带范围；排料模下斜板31倾斜固定于第二运输皮带线22的尾部前端，排料模上斜板32与固定于第二运输皮带线22的支撑架223进行固定，第二运输皮带线22前侧的第二挡板222上在对应排料模下斜板31的位置处设有供胶筒流入流动通道的开口224，第一吹气嘴33水平设于第二运输皮带线22上并对应吹向开口224。第二运输皮带线22的尾部还设有定位机构，定位机构包括三个环绕第二运输皮带线上的皮带设置的光电感应器41和设于第二运输皮带线上方的第二气缸42，光电感应器41用于感应胶筒的筒体101前端端头的圆周面来实现定位，且三个光电感应器分别呈竖直、水平和45°倾斜设置并位于同一圆周面上，第二气缸42的活塞杆上设有与胶筒中间的腰槽配合的定位块421，即定位块与光电感应器之间的垂直距离与胶筒的腰槽到筒体101前端端头的圆周面的距离相同；支撑架223上设有两个倾斜设置并向第二运输皮带线22后侧的第二挡板222方向吹气的第二吹气嘴34；胶筒流向定位点前，由倾斜设置的第二吹气嘴34将胶筒吹向第二挡板222的板边处，使胶筒与第二运输皮带线22后侧的第二挡板222贴紧进行贴边移动，以保证三个光电感应器的感应距离准确并符合要求；因胶筒壳非常薄，难免会有局部被压扁凹陷的问题，胶筒在流经检测点位时，为避免水口不规则带来的感应误判，采用水平、垂直及45度方向设置的三个光电感应器检测进行检测，当有两个以上光电感应器感应到筒体101前端端头的圆周面时，第二气缸工作，向下推动定位块卡入腰槽中，使胶筒停在定位点，实现定位，而后通过水平设置的第一吹气嘴33将胶筒吹入流动通道中，实现胶筒的逐个前后排队，且在对定位点处采用光电感应器感应和第二气缸带动定位块进行卡合定位阻止两者相结合的刚性定位方式，对定位点处的胶筒定位后，第二运输皮带线22上的皮带的运动不间断，以保证生产速度和产量，同时减轻电机频繁启动带来的损耗；个别凹瘪缺陷严重而不能被两个或两个以上的光电感应器探测到的胶筒，因不符合感应要求，第二气缸不工作进行强制定位，胶筒会随着皮带继续向前直接排出第二运输皮带线外。排料模下斜板31和排料模上斜板32的相向侧中间均设有与胶筒中间的腰槽103配合的导向凸条311，使流入两者中的胶筒被导向凸条限制住，防止胶筒偏位和脱离，进而使胶筒前后整齐排列进行逐个下料进入下道工序中；排料模上斜板32的后端上侧也设有光电感应器41，当遇下道工序的设备有故障堵塞，使排队的胶筒堆积到排料模上斜板32上的光电感应器41处时，本装置会自动停机并鸣笛报警,待故障排除后机器自动开启。具体的，第一挡板212的末端处设有置于第一运输皮带线21上方的限高门213，该限高门213可供单个胶筒流过并留有一定的空隙，保证微变形的胶筒也能通过限高门；第一挡板212上还设有回料机构，回料机构包括竖直设置的安装板51、设于安装板51上的第三电机52以及设于第三电机52的转动轴上的踢轮53，踢轮53包括设于第三电机52的转动轴上的柱状体531以及多个间隔环绕设于柱状体531外周的软脚532，软脚532设于第一运输皮带线21的上方，且踢轮53的旋转方向与第一运输皮带线的传送方向垂直，并在第一运输皮带线21上在对应回料机构的另一侧位置处设有回料斜板54，回料斜板54与料斗1连通；从而在胶筒传送通过踢轮时，叠加翘起等不规则的胶筒，就会被踢轮踢向回料斜板中返回料斗。在安装板51上还设有在堵料时进行报警的报警器55。本实施例中，第一吹气嘴和第二吹气嘴与外部的供气设备例如气泵等通过管道连通，用于吹出气体。本实施例中，料斗1内的底板斜面的末端还设有漏碎屑孔17，当有碎料时，碎料会从孔中排出料斗外。本发明的其它实施例中，如图12所示，烟花筒自动排列上料装置还包括与第一气缸、第二气缸、光电感应器、第一电机、第二电机、第三电机和报警器电连接的控制器18PLC控制器，用于控制各部件的工作。本发明的其它实施例中，同理，上述实施例中的三梯式上升的上料机构还可根据实际需要设置两梯式上升的上料机构、四梯式上升的上料机构或五梯式上升的上料机构等。以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种烟花筒自动排列上料装置，用于胶筒的自动上料和排列下料，其特征在于，包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，所述自动上料机构包括料斗以及设于所述料斗一端的提升部，所述提升部包括与料斗一端连接的支架、竖直设于支架上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的上料推板，所述上料推板位于所述料斗的一端内；所述传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，所述传送带位于所述上料推板的外侧，所述上料推板的顶端为向所述传送带倾斜的斜面，所述排列下料机构包括设于所述传送带尾端处的排料模下斜板和设于所述排料模下斜板上方的排料模上斜板，所述排料模下斜板和排料模上斜板之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，所述传送带上在对应所述排料模下斜板的位置处设有向所述排料模下斜板方向吹气的第一吹气嘴。2.如权利要求1所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述支架包括两侧的侧支板以及设于两侧支板之间用于固定所述第一气缸的第一气缸支撑板，所述上料推板的底部通过水平设置的转接板与所述第一气缸的活塞杆连接；两所述侧支板之间还设有固定板，所述第一气缸支撑板设于所述固定板的外侧，所述上料推板设于所述固定板的内侧，且所述固定板的上端为向所述传送带倾斜的斜面。3.如权利要求2所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述固定板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述上料推板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一上料推板、第二上料推板和第三上料推板，三块所述固定板和三块上料推板呈前后交错设置且一一对应配合。4.如权利要求3所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述第三上料推板的外侧竖直设有固定于所述转接板上的定位板，所述定位板的上端与所述第一气缸的活塞杆固定；所述第一气缸支撑板的外侧面设有竖直设置的导轨，所述定位板的内侧面设有与所述导轨配合的滑块。5.如权利要求4所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述传送带包括沿传送方向前后设置的第一运输皮带线和第二运输皮带线，所述电机包括分别与第一运输皮带线和第二运输皮带线传动连接的第一电机和第二电机；所述支架上端还设有皮带线支撑底板，所述第一运输皮带线、第二运输皮带线、第一电机和第二电机均设于所述皮带线支撑底板上。6.如权利要求5所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述第一运输皮带线上端的前侧设有沿传送方向设置的第一挡板，所述第二运输皮带线上端的两侧均设有沿传送方向设置的第二挡板；所述排料模下斜板倾斜固定于所述第二运输皮带线的尾部前端，所述排料模上斜板与固定于所述第二运输皮带线的支撑架进行固定，所述第二运输皮带线前侧的第二挡板上在对应所述排料模下斜板的位置处设有供胶筒流入流动通道的开口，所述第一吹气嘴水平设于所述第二运输皮带线上并对应吹向所述开口。7.如权利要求6所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述第二运输皮带线的尾部还设有定位机构，所述定位机构包括三个环绕第二运输皮带线设置的光电感应器和竖直设于所述第二运输皮带线上方的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有与胶筒中间的腰槽配合的定位块；所述光电感应器用于感应胶筒的前端端头，且三个所述光电感应器分别呈竖直、水平和45°倾斜设置。8.如权利要求7所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述支撑架上设有倾斜设置并向所述第二运输皮带线后侧的第二挡板方向吹气的第二吹气嘴。9.如权利要求8所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述排料模下斜板和排料模上斜板的相向侧均设有与胶筒中间的腰槽配合的导向凸条，所述定位块与导向凸条的位置相对应；所述排料模上斜板的后端上设有光电感应器。10.如权利要求9所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述第一挡板的末端处设有置于所述第一运输皮带线上方的限高门；所述第一挡板上设有回料机构，所述回料机构包括安装板、设于安装板上的第三电机以及设于第三电机的转动轴上的踢轮，所述踢轮设于所述第一运输皮带线的上方，且所述踢轮的旋转方向与第一运输皮带线的传送方向垂直；所述第一运输皮带线上在对应所述回料机构的另一侧位置处设有回料斜板，所述回料斜板与料斗连通。

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