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申请/专利权人：北京工业大学

摘要：本发明公开了一种基于全景影像的慢行交通评价方法，利用全景相机获取慢行交通全景影像数据；对慢行交通全景影像轨迹数据进行预处理；通过深度学习算法实现慢行交通全景影像的目标检测和图像分割；获得慢行交通全景影像多种目标，获取慢行交通设施种类、位置、长度、面积、数量、准确率等数据；针对自行车和行人分别计算便捷、安全、舒适指数；针对自行车和行人分别加权计算综合指数；加权计算慢行交通综合指数，对城市慢行交通设施设计建设与改造进行优化调整，改善城市交通。本发明有利于为城市管理部门、城市交通规划与设施建设提供技术参考依据，为大众提供优质的慢行交通出行环境，进而促进城市居民出行生态化和城市交通系统的可持续发展。

主权项：1.一种基于全景影像的慢行交通评估方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对慢行交通全景影像轨迹数据进行预处理；S2、通过深度学习算法实现慢行交通全景影像的目标检测和图像分割；S3、获得慢行交通全景影像多种目标，获取慢行交通设施种类、位置、长度、面积、数量、准确率数据；S4、针对自行车和行人分别计算便捷、安全、舒适指数；S5、针对自行车和行人分别加权计算综合指数；S6、根据S5、S6中计算出的自行车和行人便捷、安全、舒适指数加权计算慢行交通综合指数，对城市慢行交通设施设计建设与改造进行优化调整，改善城市交通；所述步骤S4中，针对自行车和行人分别计算便捷、安全、舒适指数，所述自行车便捷指数综合了地面过街中未设标线占比和过街设施平均间距，自行车便捷指数计算公式如下： y1＝0.5*x1x2其中，y1为地面过街中未设标线占比，y2为过街设施平均间距，α11为地面过街中未设标线占比权重0.075，β11为过街设施平均间距占比权重0.075，x1为未布设自行车的过街点位数，x2为总地面过街点位数；自行车安全指数综合了铺装平整度、占道比例、自行车道隔离形式占比和通道饱和度，自行车安全指数计算公式如下： y3＝x3x4y4＝x5x4y5＝1*x6+0.8*x7+0.5*x8x4y6＝x9x4其中，y3为铺装平整度，y4为占道比例，y5为自行车道隔离形式占比，y6为通道饱和度，α21为铺装平整度占比权重0.05，β21为占道比例占比权重0.05，γ21为自行车道隔离形式占比权重0.05，δ21为通道饱和度占比权重0.05，x3为平整路面的长度，x4为总路段长度，x5为自行车道被摆摊、报刊亭、施工停车设施占用的点位数，x6为物理隔离长度，x7为设施带、铺装隔离长度，x8为划线隔离长度，x9为自行车数量；自行车舒适指数综合了自行车道宽度、自行车停车设施占比、自行车道遮荫率和路面坡度，自行车舒适指数计算公式如下： y8＝x10x4y9＝0.5*x11x4y10＝x12x4其中，y7为自行车道宽度，y8为自行车停车设施占比，y9为自行车道遮荫率，y10为路面坡度，α31为自行车道宽度占比权重0.0375，β31为自行车停车设施占比权重0.0375，γ31为自行车道遮荫率占比权重0.0375，δ31为路面坡度占比权重0.0375，x10为停车设施数，x11为有遮挡的自行车道路长度，x12为路面高程；所述步骤S4中行人便捷指数综合了人行道间断率、地面过街中未设标线占比、简洁度、过街设施平均间距、人行横道设施占总过街比和无障碍设施占比，行人便捷指数计算公式如下： y11＝x13x14y12＝0.5*x15x16y13＝x17x14y15＝x18x19y16＝x20x16其中，y11为人行道间断率，y12为地面过街中未设标线占比，y13为简洁度，y14为过街设施平均间距，y15为人行横道设施占总过街比，y16为无障碍设施占比，α41为人行道间断率占比权重0.025，β41为地面过街中未设标线占比权重0.025，γ41为简洁度占比权重0.025，δ41为过街设施平均间距占比权重0.025，ε41为人行横道设施占总过街比占比权重0.025，θ41为无障碍设施占比占比权重0.025，x13为被打断的慢行出入口点位数，x14为人行道总长，x15为未布设人行的过街点位数，x16为总地面过街点位数，x17为人行道上电力、电信、环卫等设施数量，x18为人行横道过街点位数，x19为总过街设施，x20为设置了无障碍坡道的过街点位数量；行人安全指数综合了过街设施阻车桩占比、占道比例、中央岛设置占比、通道饱和度、路口指示标识占比、慢行通道指示标识清晰度和铺装平整度，行人安全指数计算公式如下： y17＝x21x16y18＝x22x14y19＝x16y21＝x24x14y22＝x25x16y23＝x26x14其中，y17为过街设施阻车桩占比，y18为占道比例，y19为中央岛设置占比，y20为通道饱和度，y21为路口指示标识占比，y22为慢行通道指示标识清晰度，y23为铺装平整度，α51为过街设施阻车桩占比权重0.0286，β51为占道比例占比权重0.0286，γ51为中央岛设置占比权重0.0286，δ51为通道饱和度占比权重0.0286，ε51为路口指示标识占比权重0.0286，θ5i为慢行通道指示标识清晰度占比权重0.0286，μ51为铺装平整度占比权重0.0286，x21为设置阻车桩的过街点位数，x22为人行道被摆摊、报刊亭、施工停车设施占用的点位数，x23为设置中央岛的过街点位数，x24为设置了路口指示标识点位数，x25为设置了行标识的过街点位数，x26为平整路面的长度；行人舒适指数综合了宽度、遮荫率、建筑贴线率、底商密度、路侧建筑距离和休憩设施占比，行人舒适指数计算公式如下： y25＝x27x14y26＝x28x29y27＝x30x31y28＝x32x31y29＝x33x16其中，y24为人行道宽度，y25为人行道遮荫率，y26为建筑贴线率，y27为底商密度，y28为路侧建筑距离，y29为休憩设施占比，α61为人行道宽度占比权重0.025，β61为人行道遮荫率占比权重0.025，γ61为建筑贴线率占比权重0.025，δ61为底商密度占比权重0.025，ε61为路侧建筑距离占比权重0.025，θ61为休憩设施占比占比权重0.025，x27为遮挡的人行道长度，x28为街墙立面线长度，x29为建筑控制线长度，x30为店面长度，x31为街道长度，x32为路侧建筑长度，x33为设置了休憩设施的点位数量。

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百度查询： 北京工业大学 一种基于全景影像的慢行交通评估方法